无刷直流电机的控制策略与仿真研究 control scheme and simulation research on brushless dc motor.pdfVIP

皇堕皇垫罄互翟至互 无刷直流电机的控制策略与仿真研究 赵影，李唐娟 (天津理工大学自动化学院，天津300191) [摘要] 无刷直流电机(BLDCM)由于寿命长、重量轻等显著优点而被广泛应用。无刷直流电机的主要控制策略 有速度控制，直接转矩控制等。介绍无刷直流电机数学模型与控制策略。并对其进行仿真研究。仿真 中。整个系统主要包括无刷直流电机的建模、速度PI调节、电流滞环等。利用Matlab中的S函数实 现了电机反电动势的求取和各相参考电流的选取，同时简单的模块化仿真为无刷电机其它控制策略的 进一步研究提供了应用平台。 关键词 无刷直流电机电流滞环控制策略Simulink仿真建模 0引言 根据位置信号发出PWM脉冲来控制开关电源，最后 由开关电源根据给定的脉冲信号驱动电机达到稳定运 无刷直流电机是永磁电机的一种，是伴随着微电 行。 子器件和电力电子器件的研究而出现。对它的研究其 实可以看作是对电机控制系统的研究。无刷电机的换 向是通过外部的电子电路实现，用于换向的装置也起 到调速的作用。没有了电刷与换向器的接触就减小了 图1无刷直流电机的原理框图 电火花的产生，也大大降低了电机损耗和噪音，同时 使得电机本体体积缩小，重量变轻。因此无刷电机被 无刷直流电机由控制器产生的PWM信号来控 应用在很多对电机性能要求较高的领域。元刷直流电 制桥式逆变电路，具体控制时序为任何时刻有两个 机的不断研究与其特有的优点正在改变着我们的生 桥式电路的IGBT管导通，但两管子不在同一桥 活，必将得到更大的发展。本文主要从无刷直流电机 臂，每个管导通120。，60。换相一次。图2是无刷直 的工作原理与数学模型出发，介绍一些目前比较热门 流电机的主电路原理图。图3为电机6个IGBT管的 的关于无刷直流电机的控制策略，同时依据电机的数 时序图。 学模型和双闭环控制思路对无刷电机的控制做了仿真 研究。 1无刷直流电机的工作原理及数学模型 1．1无刷直流电机工作原理 无刷直流永磁电机的功率逆变器采用120。导通型 半桥逆变电路，电机运行时，永磁转子磁极在定子每 相电枢绕组内感应生成梯形波的反电动势，驱动电压 图2无刷直流电机主电路原理图 是准矩形波，电枢电流是梯形波，在360。电角度的气 隙范围内电枢绕组换向6次，每个导通状态持续60。电 VTl Ⅵ3 VT5 角度，从而形成6步跳跃式旋转磁场；对星形连接的 VT6 v12 VT4 m 三相电枢绕组而言，在运行过程中任何时刻，只有两 相通电，每相反电动势与相电流同相位。无刷直流电 ‘l 12 q q B ‘‘ 图3电子元件导通时序 机由于去掉了电刷使得电机的运行必须受到外部电路 的控制，通过数字控制方式实现电机的换相，同时也 根据应用要求对无刷直流电机提出一些控制策 可以用软件的方式实现电机的调速。无刷直流电机主 略，以满足具体领域中的一些参数指标和要求。以下 要的控制原理框图如图1所示。电机通过位置传感器 是鉴于无刷电机的气隙磁场、反电动势及电流非正弦 (霍尔传感器)将转子的位置信号送给控制器，控制器 的特点，利用电机本身的相变量建立数学模型。 1．2数学模型 收稿日期：2009-11-12 假设三相绕组完全对称，忽略电机的磁滞和涡流