原创力文档无刷直流电动机最优积分滑模控制器设计 design of optimal integral sliding mode controller of blushless dc motor.pdfVIP
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无刷直流电动机最优积分滑模控制器设计 design of optimal integral sliding mode controller of blushless dc motor
生塞怨。．．．．．。．．．．．．．。．．．一．．一．一．． 。I 棚笮薷孵糊il期
中图分类号：TM36+1 文献标志码：A
无刷直流电动机最优积分滑模控制器设计
逄海萍，蒋家文
(青岛科技大学自动化与电子工程学院，青岛266042)
摘 要：针对无刷直流电动机易受外界扰动及参数摄动等不确定因素的影响，提出一种最优积
Mode
分滑模控制器(OptimalIntegralSliding
型最优控制理论求得标称系统的最优控制律，进而构造一种最优积分滑模面，使得初始条件就
位于滑模面上；整个动态过程对于不确定性因素具有完全鲁棒性，且理想滑动运动对于给定的
二次型性能指标具有最优值。将该方法应用于无刷直流电动机的转速控制，并与最优控制进行
了比较，结果表明在电动机负载发生变化及系统参数摄动时，最优积分滑模控制响应快、抗干
扰能力好，表现出很好的鲁棒性。
关键词：无刷直流电动机；最优控制；转速控制；滑模控制
BlushlessMotor
of IntegralModeControllerof DC
DesignOptimal Sliding
PANG Jia-wen
Hai．ping，JIANG
ofAutomationandElectronic
(School Engineering，Qingdao
of 266042，China)
UniversityScienceTechnology，Qingdao
methodof modeeontroHerswag forbrushlessDC
Abstract：A
design optimalintegralsliding proposed
motorswhich affected uncertaintiessuch鹪externaldisturbancesand varia-
easily bysystem parameter
controlWasdeterminedlinear forthenominal
tions．Firstly，theinput byusing quadraticoptimaltheory
surfacewag SOthattheinitialconditionWasonthe
optimalintegralsliding designed
system．Then，a
robustnesstomatched theideal
surface．Thewhole motionhad uncertainties，and
dynamic global sliding
motioncanminimize index． Was
a矛venquadraticperformanceFinally，theproposedalgorithmapphed
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