无刷直流电动机斩波方式与电磁转矩脉动关系 relationship between pwm modes with commutation torque ripples in brushless dc motors.pdfVIP

纺译计岔斩，， 触持之相2010锑5 无刷直流电动机斩波方式与电磁转矩脉动关系 贺安超，刘卫国，郭志大 (西北工业大学，陕西西安710129) 摘要：以换相过程绕组的统一状态方程为基础，统一近似解析表达了在斩波方式下的换相过程电磁转矩，并 分析了斩波方式影响转矩脉动的根本原因，从理论上得到了最优的斩波方式；同时，对各种斩波方式的换相时刻电 磁转矩分别进行了计算比较，其结果与理论分析一致；为分析目前和新的斩波方式和补偿方法对转矩脉动的影响 提供了理论依据和表达式计算。最后得出对转矩脉动最优的斩波方式为PWM—ON—PWM，并在三个位置传感器的 条件下运用位置预测法实现。试验结果表明，PWM—ON—PWM的转矩脉动最小，且没有不导通相电流。 关键词：无刷直流电动机；斩波方式；转矩脉动；PWM—ON—PWM 中图分类号：TM33文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2010)惦一∞12埘 BetweenPWMModes稍thCommutation inBrushlessDCMotors Relationship TorqueRipples HE Zhi一如 An—chao，HU Wei-guo．GUO (NorthwesternPolytechnicUniversity，Xian710129，China) ofcommutation wasderivedonthebasisofunifiedstate of Abstract：The equations expression electromagnetictorque thereasonofhowPWMmodesinfluencecommutation Was PWMmode winding．Then torque optimal ripplesanalyzed．The Wasobtainedin atheoreticalbasis of forfuture ofthe and andcalculation theory，thusproviding expression analysisexisting newPWMmodesand it isconcludedthatPWM-ON-PWMisthe PWMmode compensation existingoptimal contr01．Finally for commutation achievesthismodeonconditionofthree sensors．The reducing torquetipples．and position experimental陀- suitsshowthatthemethod inhibitsthecommutation effectively torquetipple．