无刷直流电机无位置传感器的一种新型控制方案 a novel control technique of sensorless bldc.pdfVIP

无刷直流电机无位置传感器的一种新型控制方案 万文斌黄夫阳 合肥工业大学(230009) ANovelControl ofSensorlessBLDC Technique WanWenbin HuangFuyang HeFei of UniversityTechnology 摘要：讲述一种新型的无刷直流电机控制技术的 性的问题，特别当低速运行时，一般无位置传感器 理论及其应用，它解决了无刷直流电机在低速时的驱动问 驱动的实际最小转速为额定转速的10％左右，并 题。此方法的有效性通过仿真而得到证实。 且在瞬态下换相的位置误差也会恶化无传感器驱 关键词：无刷直流电机磁链函数速度无关 电 动的性能。这些缺点使得无位置传感器无刷直流 动势 Abstract：This the and 电机的控制技术在许多行业的应用中都受到阻 paperpresentstheoryimple— mentationofanovelsensorlesscontrol forthe 碍。 technique BLDCmotor．The newsensorlessmethod 无位置传感器无刷直流电机的驱动技术是基 proposed driving solvethe ofthesensorlessBLDCmotordrivesat problem 于一个与速度无关的函数的新型位置监测技术。 low ofthe methodis very speed．Thevalidityproposed 磁链函数在物理意义上是与速度无关的。为了达 verified simulation． through 到我们的控制要求，控制方程可由两个监测定子 Flux Keywords：BLDClinkageSpeed--indepen- 绕组的微分方程组成。通过这个与速度无关的位 dentEMF 置函数的应用，速度从近零点(额定转速的1．5％) 到高速的换向瞬间都能够估计出来。因为位置函 1 引言 数的形式在整个速度范围内都是一样的，所以在 永磁无刷直流电机是一种新型的机电一体化 瞬态和稳态时都能够提供精确的换向脉冲。上述 电机。它具有交流电机的结构简单、维护方便等优 方法不需要测量反电动势，因此检测电机端电压 点，兼具直流电机良好的调速特性而无机械换向 的外部电路就可以省去，增加了运行的可靠性。文 器，还具有运行速度稳定、效率高、相对成本低等 中还给出了仿真模型来验证方案的正确性。 优点。无刷直流电机本质上是电子控制，这就需要 2 控制方案的引出 获得转子位置进行电流换向。然而，应用位置传感 器不但会增加电机的体积和成本，并且其众多的 现