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无刷直流电机无位置传感器直接转矩控制 brushless dc motor sensorless direct torque control
第46卷第6期 V01．46．No．6
2013
2013年6月 JurL
无刷直流电机无位置传感器直接转矩控制
潘 雷1”，孙鹤旭1，刘 斌1，付兰芳1，高燃1
(1．河北工业大学控制科学与工程学院，天津300401；
2．天津城市建设学院控制与机械工程学院，天津300384)
摘要：为简化无刷直流电机控制系统结构，同时减小无刷直流电机转矩脉动，本文提出了一种无位置传感器无刷
直流电机直接转矩控制方法。该方法通过在两相静止坐标系中定子磁链、转子位置角和定子电流分量之间的关系来
计算转矩，采用一阶低通滤波器替代积分器，避免了积分饱和，相位和幅值不对称等问题，并结合传统的单神经元
自适应PID方法，形成了一种新型的单神经元自适应PID方法。仿真和实验结果表明与传统电流控制相比，该方法
具有良好的动静态特性，也验证了所提方法的正确性和有效性。
关键词：单神经元；位置检测；磁链观测；无位置传感器；直接转矩控制
中图分类号：TM36+1 文献标志码：A 文章编号：1001．6848(2013)06．0057．05
BrushlessDCMotorSensorlessDirect Control
Torque
PAN Ranl
Leil”，SUNHexul，LIUBinl，FU
Lanfan91，GAO
ControlScienceand
(1．Schoolof Engineering，HebeiUniversityof 300401，China；
Technology，Tianjin
2SchoolControlandMechanical InstituteUrban
of Engineering，Ttanjin 30(1384，Ch／na)
of Consmzction，Tianfin
orderto thecontrol structureofbrushlessDC to
Abstract：In reduceits
simphfy system motor(BLDCM)and
adirect controlmethodwithout sensorfor
torqueripple，proposedtorque usingposition BLDCM．Inthis
was
calculatedthe stator andstatorcur-
method，torque throughrelationshipamongflux，rotorpositionangle
rent in coordinateandfirst．order filterwasu
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