无刷直流电机无位置传感器的转子位置检测方法综述 summary on rotor position detection method for sensorless position brushless d.c. motors.pdfVIP

2007 年第1 期 （EXPLOSION - PROOF ELECTRIC MACHINE ） 防爆电机 第42 卷（总第134 期） 无刷直流电机无位置传感器的 转子位置检测方法综述 曹少泳 程小华 华南理工大学，广东广州（510640 ） 摘 要 转子位置实时检测是BLDCM 调速系统实现闭环控制的重要组成环节，传统的借助 于位置传感器的位置检测已不能适应当前技术发展和实际应用的需要，所以无位置检测技术成为 近年来学术界的研究热点。本文分析了目前国内外文献介绍的几种典型的无位置传感器的转子 位置检测方法，并对它们的基本原理、实现途径、改进策略、适用场合做了详细的说明。 关键词 无刷直流电机 无位置传感器 转子位置检测 中图分类号TM33 文献标识码 A 文章编号 1008 - 7281（2007 ）01 - 0035 - 05 Summary on Rotor Position Detection Method for Sensorless Position Brushless D. C. Motors Cao Shaoyong and Cheng Xiaohua Abstract ReaI time detection of rotor position is an important part of BLDCM speed reguIating system for cIosed-Ioop controIIing. TraditionaI method with position sensor is not suitabIe the need for current technoIogy deveIopment and actuaI appIications ，so the sen- sorIess position detecting technoIogy has been the research hotspot recentIy. In this paper ， severaI typicaI methods of sensorIess position for detecting the rotor position introduced in domestic and foreign documents are anaIyzed ，and the basic principIes ，ways ，improving strategy ，and suitabIe areas are iIIustrated in detaiI. Key words BrushIess D. C. motor ，SensorIess ，rotor position detecting. 0 引言 反电动势过零点检测法是目前技术最成熟， 实现最简单，应用最广泛的转子位置检测方法。 在无刷直流电机的应用领域中，对成本的敏 文献［1 ］指出在方波BLDCM 中，绕组的反电势 感和微型化可靠性的要求越来越高。转子位置检 （Back EMF ）是正负交变的梯形波，当某相绕组的 测器不仅增加额外费用，而且增加了系统体积并 反电势过零时，转子直轴与该相绕组轴线重合。 降低了可靠性。在有些特殊的领域中安装位置传 感器往往是不现实的，这就需要采用无位置传感 器的无刷直流电机。本文将就几种