语音控制机器人的设计与实现 design and realization of speech-recognition robot.pdfVIP

机器人技术 RobotTechnics 语音控制机器人的设计与实现 andRealizationof Robot Design Speech—recognition Shenzhen51 YuHaoShu (TelecommunicationInstitute,ShenzhenProfessionalTechnology 8005，China) College，Guangdong Quan 摘要：设计与实现了一种能识别语音并接受语音控制的移动机器人，文中主要介绍了语音控制机器人的模块化硬件设计和基于tzC／ OS．II内核的实时嵌入式软件移植和设计。该语音控制机器人可以接收任何人的语音控制、红外线遥控运动，并在运动过程中可 以自动避障运行。整体设计价格便宜，系统稳定并可扩展，可以应用在许多场合。 关键词：语音识别机器人嵌入式系统p．C／OS．II Abstract：Inthis robotwas thehardware of robotandtrans paper，aspeech—recognitionmoving introduced，includingdesigningspeech—recognition RTOSwhichistheMC9S12DG256Pkernel．This robotcanreceiveuser+s planting卜C／OS-II microchip speech-recognitior any speech andinfraredremote itcantravel barriers．Therobotwas controlling controlling，andbyautomaticallyevading canbe in situation． able，and appliedmany robotRTOS pE／OS-·II Keywords：speech·-recognition [中图分类号】TP242【文献标识码】B[文章编号】1000．3886(2007)05．0029．03 1 引言 令后运动；液晶模块可显示出机器人的状态。系统结构如图1所示： 随着技术的不断进步，机器人技术已经在工业、农业、医疗和 3硬件原理分析及设计 人民生活等领域获碍了巨大的应用前景。而语音识别技术在最近 (1)主机控制模块 几十年也获得了飞速的发展。有集成化语音芯片和各类语音识别 该模块嵌入RTOS系统，主要功能是负责控制其他模块的工 算法，并且在一些领域得到了应用，比如电脑的口语学习软件、电 作状态，协调各模块的工作，起到模块与模块之间的信息交换。该 信领域的自动语音服务等等。但是目前还没有完整的语音控制机 器人技术，机器人可以接收语音控制并做出相应的动作。因此我 16位HCSl2单片机，并且内嵌了丰富资源，包括256KFLASH，4K 们设计了语音控制机器人，使用v．C／OS一Ⅱ内核的嵌入式系统开EEPROM，12K 发，采用集成语音识别芯片可以接受语言控制，红外线控制，能够 信接口：并可通过单线BDM进行程序编译、下载和在线调试。 自动避障运行。 (2)声控模块 我们研发的语音控制机器人系统稳定、成本低，因此具有广阔 的市场前景。