基于AVR单片机--Atmega16输入捕捉功能的红外遥控器解码.docVIP

基于AVR单片机--Atmega16输入捕捉功能的红外遥控器解码 红外可应用于多个无线控制领域，如视频监控（更多视频监控资料可查阅深圳监控安装?//以下程序是利用T/C1的输入捕捉功能来实现红外解码//用1838一体化万能接收头来对红外解码,1838的1脚接ICP1脚即 PD6脚(20脚),2脚接地,3脚接VCC//红外遥控器发出的信号是先发9.5ms高电平(也可能是4.5ms低电平)加4.5ms低电平的前导码,//其中0码由O.56ms高电平和0.56ms低电平组合而成.脉冲宽度为1.12ms;1码由0.56ms高电平和1.69ms低电平组合而成,脉冲宽度为2.25ms//但红外遥控器发出的红外信号经过1838处理后输出到单片机的信号却是相反的,因为1838没检测到红外信号时一直输出高电平,检测到红外信号后就输出低电平//红外遥控器发出的红外信号经过1838处理后输出的是9.5ms低电平(也可能是4.5ms低电平)加4.5ms高电平的前导码,后面8位的地址码,8位的地址反码(也可能是地址码),8位的数据码,8位的数据反码,总共32位码//其中0码由O.56ms低电平和0.56ms高电平组合而成.脉冲宽度为1.12ms;1码由0.56ms低电平和1.69ms高电平组合而成,脉冲宽度为2.25ms#includeavr/io.h#includeutil/delay.h#includeavr/interrupt.h#include1602.h#define BIT(bit) (1(bit))uchar count,q,b,s,g;uint dizhi,shuju;void change(uint z)//把uint型转换成uchar型{?q=z/4096;?b=z/256%16;?s=z/16%16;?g=z%16;?if(q9)q=q+7;?if(b9)b=b+7;?if(s9)s=s+7;?if(g9)g=g+7;}void display()//显示函数{?write_com(0x80);?write_date(0);?write_date(X);?change(dizhi);?write_date(q+48);?write_date(b+48);?write_date(s+48);?write_date(g+48);?write_com(0x80+0x40);?write_date(0);?write_date(X);?change(shuju);?write_date(q+48);?write_date(b+48);?write_date(s+48);?write_date(g+48);?}void init()//初始化函数{?DDRD=~BIT(PD6);//设置ICP1引脚为输入?PORTD=BIT(PD6);//使能ICP1引脚上拉电阻?DDRC=0xff;//全部设置为输出?DDRA|=(17)|(16);//设置PA口的第6位（1602的rs控制脚）和第7位（1602的en控制脚）为输出?init_1602();//1602液晶初始化?TCNT1=0;//初值为0?TIMSK=BIT(TICIE1);//输入捕抓中断使能；?sei();//开总中断?TCCR1B=BIT(ICNC1)|BIT(CS11);//8分频，并启动定时器1，8M晶振经过8分频后以1M的速度来记数，即每过1us记数一次 ?}int main(){?init();?while(1);}volatile uint ICP_lastValue=0,ICP_value=0,time=0;ISR(TIMER1_CAPT_vect)//ICP输入捕捉中断函数,输入引脚为ICP1 PD6(20脚){?ICP_value=ICR1;//读取ICP输入捕捉事件的发生时刻?if(ICP_lastValueICP_value)time=0xffff-ICP_lastValue+1+ICP_value;//计算两个下降沿之间用去的时间?else time=ICP_value-ICP_lastValue;?//TIFR|=BIT(ICF1);//该语句可要可不要,因为中断执行时ICF1自动清0,也可用该语句来实现软件清0?ICP_lastValue=ICP_value;?if(time950time1225)time=0;?else if(time2050time2345)time=1;??else if(time13325time13600)//判断前导码?{??dizhi=0;??shuju=0;??coun