原创力文档增量式pid规律在电机软启动控制中的应用 application of increasing pid controlling method in the control of motor soft start.pdfVIP
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增量式pid规律在电机软启动控制中的应用 application of increasing pid controlling method in the control of motor soft start
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c．Papers
增量式PID规律在电机软启动控制中的应用
PID in of
of MethodtheControl
ApplicationIncreasingControlling
MotorSoftStart
张 晓 王晓宇 郭 涛 钟瑞艳
(山东大学控制科学与工程学院，济 南250061)
摘要：阐述了增量式PID控制算法和电机软启动基本原理。结合增量式PID的控制优势，简述了其在电机软
启动过程控制中的应用。实践表明，增量式PID的应用，简化了控制思路，改善了电流环控制性能，限制了启动电流，
平滑了启动转速，取得了良好的电机启动效果。
关键词：增量式PID 电机 软启动 启动电流
Abstract：Thisarticleintroducesthe arithmeticof PIDandthebasic ofmotorsoft
controlling Increasing principle
of tellsthe of PID methodinthecontrolofmotor
start．Withthevirtue
IncreasingPID，It Increasingcontrolling
application
SoftStart．The results thatthe of PID the the
controllingidea，improves
experimentalprove applicationIncreasingsimplifies
of the the afavorableeffect．
current，smoothes
capabilitycurrent-loop，limitsstarting startingspeed，gets starting
PID motorsoftstart current
Keyword：Increasing starting
0引 言 有许多改进算法．
三相交流异步电机是一个多变量、强耦合、非线性的复杂 增量式PID建立在对位置式PID进行改进的基础之上．它
受控对象，难以建立其精确的数学模型；同时，电机启动过程中 克服了位置式PID对所有过去状态的依赖．降低了因单片机故
的许多参数无法进行准确测量．这就使它的启动控制变得较为 障导致PID误输出给系统带来严重后果的影响。
复杂困难．往往需依靠经验进行调试。
PID控制规律作为工业控制过程中技术最成熟、应用最广 定值，e(t)为调节器输入偏差，u(t)为PID控制输出。
泛的一种控制技术．具有结构简单、调节方便、稳定性好等优
点．在工业生产过程自动控制领域获得了广泛的应用：在交直
流电机等控制场合．则具有良好的灵活性和适用性．并取得了
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