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基于PIC16F877A开关磁阻电动机控制系统设计 常甲兴 董家玺 王晓明（教授） （辽宁工业大学 机械工程与自动化学院，辽宁 锦州 121001） 摘 要：开关磁阻结构简单、工作可靠、效率高，其良好的发展前景使其成为当今电气传动领域最热门的课题之一，设计一款结构简单，性能稳定的控制系统将促使开关磁阻电机的进一步应用。本文以PIC16F877A为控制核心，利用其CCP模块进行脉宽调制和捕捉周期信号，驱动SR电动机专用集成芯片FCAS20DN60BB，控制系统结构简单，性能稳定，并极大的降低成本，对一台370W，四相8/6极开关磁阻电动机进行实验，取得较好的实验结果。 关键词：开关磁阻电动机；智能功率模块FCAS20DN60BB；PIC16F877A Based on PIC16F877A SR Motor Control System Design Abstract: SR motor has the advantages of simple structure, reliable work, high efficiency, good prospects for development; it has become the field of electric transmission of the most popular topics, the design of a simple structure, stable performance of the control system will promote the further application of SR motor. This article makes PIC16F877A as the control core with CCP module, drives the special integrated chip FCAS20DN60BB, the control system has the advantages of simple structure, stable performance, and greatly reduce the cost, a 370W, four phrase 8/6 SR motor experiment, obtained good results. Key words: switched reluctance motor; intelligent power module FCAS20DN60BB; PIC16F877A 0 引言 SR电动机是特别有发展前景的新型电动机，进行换相控制，可以减小电动机的噪声，并且智能功率模块具有欠压、短路、过热保护。SR电动机的齿数比步进电机少很多，这就使得SR电动机与步进电机相比控制简单。怎样设计一款性能良好，结构简单，价格便宜的控制系统是工程设计人员研究的热门课题之一。本文利用PIC16F877A的CCP模块，驱动专用智能功率模块，设计一款结果简单，性能稳定，价格廉价的控制系统，也为其他研究设计人员提供参考。 SR电动机的工作原理和调速系统框图 SR电动机是根据磁阻工作的，与步进电动机一样，它也遵循“磁阻最小原则”，即磁通总是沿着磁阻最小的路径闭合，从而迫使磁路上的导磁体运动到使磁阻最小的位置为止。四相8/6极开关磁阻电动机的定子凸极数是8，转子的凸极是6，定子有A、B、C、D四相绕组，这样四相按A→B→C→D→A顺序轮流通电，磁场旋转一周，转子逆时针转过一个极距角。不断按照这个顺序换相通电，电动机就会连续转动。若改变换相通电顺序为D→C→B→A→D，则电动机就会反转。即改变电动机转向与电流方向无关，而只与通电顺序有关。SR电动机调速系统的组成如图1所示。 图1 SR电动机调速系统组成 系统的硬件设计 系统的硬件部分主要包括功率变换器电路、位置检测和速度检测电路、光耦隔离电路。到目前为止，SR电动机的驱动电路主要的有以下几种：双绕组型驱动电路、双开关管型驱动电路、共用电容储能型驱动电路和H桥型驱动电路。故选用飞兆公司2008年推出的小功率SR电动机专用集成驱动芯片FCAS20DN60BB驱动四相8/6极SR电动机。如图2所示。2.2 SR电动机调速系统硬件框图本系统通过单片机PIC16F877A发出PWM信号及换相信号，通过光电隔离到FCAS20DN60BB的四个桥臂，FCAS20DN60BB的故障信号作为中断信号通过光电隔离到单片机PIC16F877A, 同时SR电动机的内部光电脉冲发生器也通过光电隔离回馈到单片机PIC16F877A进行位置检测和速度检测。开关磁阻电动机调速系统硬件框图如图3示 图2 FCAS20DN60BB等效图和输入输出引脚 图3 SR电动机调速