基于UG建模的辛普森行星齿轮在ADAMS中运动仿真的实现.docVIP

基于UG建模的辛普森行星齿轮在ADAMS中运动仿真的实现 摘要 利用UG参数化建模功能，建立了辛普森行星齿轮机构的三维模型，并成功将其装配体导入到专业运动仿真软件Adams中。根据其真实的工作状态，通过添加约束、驱动，实现了对辛普森行星齿轮机构在各档位运动状态的仿真。在后处理模块中，可以清晰的判定各个构件在不同档位时的转动方向及速度大小，更加直观的加深了对汽车自动变速器换挡机理的认识与了解。 关键词 UG建模 辛普森行星机构 ADAMS仿真 The Motion Simulation of Simpson Planetary Gear based on UG in ADAMS Abstract Take advantage of the parametric modeling in UG, the simpson planetary gear modeling have been made, then been imported successfully into the ADAMS. In the ADAMS, it was exerted constraint and driver according to the actual working status, and have achieved the motion simulation of the simpson planetary gear working in the different gears. In the post-processing module, it could be clearly determined what direction of rotation is and how much the angular velocity is when the various components working in different gears. It contributed to have a deeper and intuitive understanding about the gear shift principle of the automatic gearbox. Key words UG modeling Simpson planetary gear ADAMS motion simulation 引言 自动变速器在汽车中是仅次于发动机的关键部件，是机—电—液一体化的典型产品。目前，大部分自动变速器都采用辛普森行星齿轮变速器。辛普森是行星齿轮机构是一种双排行星齿轮机构，由两个内啮合式单排行星齿轮机构组合而成，可实现三进一退四个档位变速。现在广泛应用的四前进挡位的变速器也无非是在辛普森行星齿轮机构三档位基础上的改良[1]。因此，真正弄清楚辛普森行星齿轮机构实现不同档位换挡的机理，无疑对了解汽车自动变速器有着更直观的认识。图1是辛普森式行星齿轮机构的传动原理图。其结构特点如下： （1）前后两个行星排的太阳轮连接为一个整体，成为前后太阳轮组件；（2）前一个行星排的行星架和后一排的内齿圈连接为另一个整体，称为前行星架和后齿圈组件；（3）输出轴通常与前行星架和后内齿圈组件连接[1]。通过对辛普森行星齿轮机构的构造了解可知，该机构比较复杂,传统的分析方法尽管可以完成其各档位传动比及转速的计算, 但是很难判定其中各个组件的转动方向以及速度大小。所以希望能找到一种有效的 图1 辛普森行星轮机构传动原理图 1—前齿圈；2—前行星齿轮； 3—前行星齿轮架和后内齿圈组件； 4—前后太阳轮组件；5—后行星架； 6—后行星齿轮架 分析途径显得非常有必要。而虚拟样机技术就是非常理想的方法。虚拟样机仿真分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是对机械系统运动学与动力学进行仿真计算的专业软件，集建模、计算和后处理于一体，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件。利用它可以建立起复杂机械系统的运动学和动力学模型。 1 UG建模及虚拟装配 UG软件是美国EDS公司推出的集CAD/CAM/CAE于一体的最新软件系统，是当前世界上最先进的面向制造业的CAX高端软件。本辛普森行星齿轮机构中所有齿轮的建模都是通过UG软件中的参数化建模完成。参数化建模是近期才发展起来的先进三维实体造型技术，现已逐步成为三维CAD的主流技术。参数化设计就是用一组参数来约束模型几何形状和尺寸关系，即参数与设计对象的控制尺寸有显示的对应关系，通常用于系列化和标准化设计[2]。 通过图1对辛普森行星齿轮机构传动原理的了解可知，整套机构中共有三种类型齿轮，一个共用的太阳轮、行星轮及前后两个齿圈