长延时网络控制系统动态矩阵控制研究 research on dynamic matrix control of long delay network controlled system.pdfVIP

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2017-08-17 发布于上海
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长延时网络控制系统动态矩阵控制研究 research on dynamic matrix control of long delay network controlled system.pdf

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长延时网络控制系统动态矩阵控制研究 research on dynamic matrix control of long delay network controlled system

控制理论及其应用 !皇!皇垫些丝!!!生蔓呈里堂苎!塑．ControlTheoremsTheir—A—ppticatlon—s— 玄每六长延时网络控制系统动态矩阵控制研歹乙 Researchon MatrixControlof Network Dynamic LongDelay System (CollegeofElectricalEngineering,ZhejiangUniversity,HangzhouZhefiang310027，China)WangZhufengJiangJingping 摘要：在实际工程系统中，采样频率的选择取决于系统中信号的最高频率，网络传输延时取决于网络本身的传输特性。由此可见，网络传输延时不一定小于一个采样周期，但在网络控制有关的论文中往往假定网络延时小于一个采样周期。本文针对这种不合理的设定，提出了一种新型的长延时预测控制算法。首先对一类长延时网络控制系统进行了建模；接着利用动态矩阵控制原理导出了长延时网络控制系统的预测控制律。最后给出了仿真实验，结果表明在对一类长延时网络系统的控制中，提出算法的合理性和有效性。关键词：网络控制系统长延时动态矩阵控制 Abstract：Inthe isdecidedthe of andthenetwork frequency by hishestfrequencysystem practicalengineeringsystem，thesampling is betweenthe onthenetwork no relation networktransmittedand delaysdepend structure．Consequently，therecorresponding delay that is a most aboutnetworkcontrolled assumethenetwork lessthan sampling papers system(NCS)usually delay periods，nevertheless for NCSis forwardavoidthe inthis novel control to samplingperiod．Apredictivealgorithmlongdelay put illogicalpremisingpaper． of is the controllawis the amodelaclassof networkcontrolled Firstly longdelay systemestablished，thenpredictive presentedbyusing matrix simulati