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有限元法在汽车轮边行星减速器设计中的应用 摘要：随着计算机技术的飞速发展，参数表如下： 参数 齿轮 模数 m 齿数 z 压力角 齿顶高系数 径隙系数 变位系数 精度等级 太阳轮a 6 15 20 1 0.25 0.5951 8HJ 行星轮c 6 16 20 1 0.25 0.6074 8HJ 齿圈b 6 49 20 1 0.25 0.6074 8HK 由以上参数可知=4.267 4.齿轮的三维建模 用UG三维软件进行行星减速器的三维建模和装配。 图2 齿圈 图3太阳轮 图4行星轮 图6 有限元模型 2、设置接触对 图7定义接触对 3、划分网格 图8划分网格 4、施加边界条件 图9定义约束及施加载荷 说明：固定齿圈；行星轮中心施加旋转约束，径向和轴向固定，切线方向自由。太阳轮中心施加扭矩。 5、定义材料特性 图10定义齿轮材料属性 6、分析求解 图11分析求解 7、后处理 结果分析 行星齿轮的强度分析 图12 行星齿轮等效应力云图 行星齿轮的刚度分析 图13 行星齿轮变形图 行星齿轮的有限元分析小结 行星齿轮的材料为：20CrMnMoH，，查GB/T5216-2004知：20CrMnMoH的屈服极限不小于885Mpa，抗拉强度不小于1175 Mpa，由以上刚度和强度分析可知：行星齿轮的等效应力最大值为409.46Mpa，变形最大为0.083621mm，所以行星齿轮满足设计要求。 太阳齿轮的强度分析 图14 太阳轮等效应力云图 太阳齿轮的刚度分析 图15太阳轮变形图 太阳齿轮的有限元分析小结 太阳齿轮的材料为：20CrMnMoH，，查GB/T5216-2004知：20CrMnMoH的屈服极限不小于885Mpa，抗拉强度不小于1175 Mpa，由以上刚度和强度分析可知：太阳齿轮的等效应力最大值为631.6Mpa，变形最大为0.12476mm，所以太阳齿轮满足设计要求。 齿圈的强度分析 图17 齿圈等效应力云图 齿圈的刚度分析 图18齿圈变形图 齿圈的有限元分析小结 齿圈的材料为：20CrMnTi，，查GB/T5216-2004知：20CrMnTi的屈服极限不小于835Mpa，抗拉强度不小于1080 Mpa，由以上刚度和强度分析可知：齿圈的等效应力最大值为246.62Mpa，变形最大为0.020606mm，所以齿圈满足设计要求。 6.理论分析对比 太阳齿轮：模数： 齿数： 行星齿轮：模数： 齿数： 齿圈：模数： 齿数： 直齿轮弯曲应力： 名称 符号 计算 说明 太阳轮传递的转矩 已知转矩： 分度圆直径 中心距 实际中心距为：99mm 啮合角 节圆直径 mm mm mm 圆周力 扭矩为： N N N 行星轮数目 =4 主动齿轮 从动齿轮 P71 齿宽 mm 端面齿距 mm 齿形系数 P72 查图3-14 计算的齿根弯曲应力 扭矩为：时 Mpa Mpa Mpa 小结：根据齿轮材料查机械设计手册得其屈服应力点为：885Mpa，所以轮边行星齿轮组合的弯曲强度满足设计要求。 轮边行星齿轮组合有限元分析和静力计算结果对比 最大应力Mpa 输入扭矩/Nm 太阳齿轮 行星齿轮 齿圈 有限元分析 7500×2.4×0.6 631.5 409.46 246.62 静力计算 7500×2.4×0.6 481.13 371.02 125.86 由以上对比结果可以看出，理论分析的值偏小一些，有限元计算的值偏大一些，说明理论计算更加保守，有限元分析结果接近实际情况一些。 参考文献 [1] 齿轮手册编委会.齿轮手册上册.北京：机械工业出版社，2000.8 [2] 刘惟信.汽车设计.北京：清华大学出版社，2001.7 [3] 王望予.汽车设计.北京：机械工业出版社，2000.5 [4] 小飒工作室. 最新经典ANSYS及ANSYSWorkbench教程.北京：机械工业出版社，2004.6 [5] 刘晓军1,施永强2,王　伟. 基于ANSYSWorkbench的复合齿轮泵啮合齿轮有限元分析.煤矿机械.2009.5