基于高速DSP的实时运动目标识别跟踪系统.docVIP

第 19 卷 　第 1 期 电子测量与仪器学报 Vol119 　No11 JOURNAL O F EL ECTRON IC 　·　40 · 　　　 　 M EASUR EM EN T AND INS TRUM EN T 　2005 年 2 月  基于高速 DSP 的实时运动目标识别跟踪系统 王东升 　李在铭 (电子科技大学通信与信息工程学院 ,成都 610054) 摘 　要 :研究了实时视频采集和高速目标识别检测 、跟踪系统模型 ,分析了功能状态 。在对检测 、跟踪系统任务流和算法 分析的基础上研究了基于高速 DSP、大规模可编程器件和高速 PCI 通信总线架构的可行性系统实现方案 。该系统采用复用总 线设计 ,提高了系统资源利用率和系统可靠性 。实验结果表明 ,该系统具有实时监测场景和在复杂背景下实时检测识别和跟 踪运动目标的能力 。 关键词 : 实时视频目标检测 ;任务流模型 ;复用总线 ;最优调度 System for Real2time Detection and Tracking of Moving Object Based on High2speed DSP Wang Dongsheng 　　Li Zaiming ( School of Communication and Information ,UESTC of China , Chengdu , 610054 , China) Abstract : This paper researched the model of the real2time video collecting and object detecting and tracking system and analyzed the system function. A system project based on high2speed DSP and PCI bus and huge2scale ASIC is pre2 sented via analyzing algorithm and tasks2flow of the detection and tracking system. This system is designed to use shared bus in order to improve the efficiency and reliability of system. The experiment results show that the system has the abili2 ty of monitoring scene and detecting and tracking moving object under the real2time and complicated background. Key words : real2time video object detection ; task2flow model ; shared bus ; optimum scheduling algorithm.  1 　引 　言 运动目标识别跟踪的基本任务是从图像序列中 检测出运动信息 ,识别跟踪运动目标 。它是图像处 理与计算机视觉领域中一个非常重要的分支 。在实 际应用中 ,对处理时间要求不断提高 ,实时处理成为 一种趋势 。而图像数据量巨大 、处理速度慢成为制 约计算机视觉进入实用的瓶颈问题 。随着 DSP 芯 片集成度 、运算速度 、数据吞吐率等性能的不断提 高 ,基于高速 DSP 的实时运动目标识别跟踪系统的 研究得到广泛关注 。 实时运动目标识别跟踪系统的基本任务功能如 图 1 所示 。它必须完成如下的工作 : (1) 采集输入的 视频数据流 ,并进行数字化 ; ( 2) 在观察的场景视频 图像中 ,搜索图像目标存在区域 ; (3) 检测 、分割与识 别图像目标 ; (4) 对指定目标进行实时跟踪检测 ; (5) 输出实时场景及检测后得出的运动目标的运动信 息 。本文在研究分析了实时运动目标识别跟踪系统 任务 流 结 构 和 算 法 的 基 础 上 , 提 出 了 一 种 基 于 TMS320C6202 高速 DSP 的实时运动目标识别跟踪系 统 。该系统采用复用总线的系统设计 ,最大限度减 少了硬件规模 ,提高了系统资源利用率和系统可靠 性 。  图 1 　视频目标识别跟踪系统基本任务 本文于 2003 年 9 月收到 。王东升 :博士研究生 ;李在铭 :教授 ,博导 。   2 　系统模型与任务流分析 实时运动目标识别跟踪系统可以分为五个状 态 :初始自检 、搜索 、捕获 、跟踪和记忆 ,处于正常功 能运行时 ,整个系统