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齿轮技术的创新和发展趋势 【摘 要】最早的齿轮是怎样发明出来的？它源于何方？用于何处？——这是近百年来人们在探索的一个谜。两千年前，在中国、印度、希腊、罗马、埃及出土和出水的铸铁齿轮与青铜齿轮似乎解开了这个谜。其实不然， 它们只是第２代齿轮。第１代齿轮是木制齿轮。它源于四千年前，各文明古国发明水力机械中伴生。这是由于 这些文明古国聚居大河与海湾，与水有“缘分”所致。第２代齿轮的辉煌点表现在公元前２００年中国的发明——指南车上。它在世界上第一次发明了差动机构，第一次实现半自动控制机构，第一次出现有走向功能的机器人。１８００年工业革命带来了第３代齿轮，其特征是用直刃刀具成批生产渐开线的钢制齿轮形成了现代齿轮的 技术平台。进入２１世纪，以高强度复合材料代替资源匮乏的钢材，标志着新一代（第４代）齿轮的到来，它将与知识经济共存。未来５０年齿轮创新的趋势，是追求小化、净化、静化，高可靠性、高强度、高转速和低材耗、低能耗、低重量。齿轮；创新；发展趋势１第１代齿轮发明寻源考古寻源 这是近百年来人们在探索的一个难解之谜。按常规的“考古”线索，应从“考古”着手，从出土文物中找答案。由于先后从古希腊、罗马、埃及、印度和中国都有出土的青铜齿轮或铸铁齿轮出 现ｕＪ，如图１，于是有齿轮源于欧洲的“欧源” 说，和类似的“非源”说与“亚源”说，各自找到物证来支持。莫衷一是。 考古求同 如果我们用求同存异的思维来看，有三个共同特点：早就会使用石和木、竹做工具和器械。可见，用青铜、铸铁做的齿轮是“第２代齿轮”，“第１代齿轮”应是木制为主的齿轮。ａ．都在同一时代——大约两千年前；ｂ．都在亚、欧、非的文明古国出现； ｃ．都是用青铜或铸铁材料制成。这三点，与当时的历史背景——奴隶社会后期先后发明的青铜和铸铁冶炼技术的生产力相适应。上溯——第１代齿轮发明的背景——自然环境及其变迁自然环境及其变迁远古人类的生产力低下，抗自然灾害的能力很低。那时文明的兴衰，在 很大程度上被自然界环境的变化所左右。因此，探索远古文明，可以由另一条思路——自然界环境及其变迁去探索。 据勘探和记载，地球大气温湿起来，意味着产 生绿洲，人类文明就兴盛；地球冷干，意味着荒凉 和沙漠，人类文明就衰落。 五千年前，大气由温湿转向干燥，人类更加密 集地聚居在大河流域和海湾地带。世界五大文明古 国也于那时形成：黄河——中国；恒河——印度；地中海——希腊、罗马；尼罗河——埃及。传文各文明古国都有古代创造水车的记载。发和利用，也是一个发展过程，它也反映了人类文 明的进步。远古时代，由于技术落后，只好利用自中国记载：西晋初年王祯写的《农书》记有杜预发明的“水车连磨”。一水车可带２～９个磨，一然力——水力和风力作为动力，而蒸汽机、电力和原子能……都是后来文明进步的产物。 聚居在大河流域和海湾地带的各文明古国的人昼夜可灌田数亩。可见，在公元２５０年，中国水车磨不但已发展到大型、连动、高效阶段，而且发明 了水车磨与汲水车综合两用的新技术。们，自然想到要利用水力——于是发明了水车。用水车来脱壳、磨粉。各文明古国几乎在同时代各自 独立地发明了水车。这是由于在相似地理与文化条 件下，各自涌现出能工巧匠们的必然产物。下延——找寻第２代齿轮在现代遗留的踪迹传物后代人仍沿袭第１代水车磨的基型继续制造木制水车磨，在偏僻乡村的河边，至今仍 能看到这种水车为人们工作着。在深圳“锦绣中华”和“民俗文化村”的门前，立下这种水车磨模 型。它展示了聪明的劳动人民利用水力创造第１代新的线索是“技术进步的继承性”——包括上溯和下延。上溯是指从第２代齿轮的发源地，即文明古国中上溯第１代齿轮发明的背景；下延是在第２代齿轮之后找寻第１代遗留下来的踪迹。锥齿轮传动的水车磨为人类造福的伟绩，见图２。第２代齿轮——上下两千年从公元前２００年到公元１８００年，随着人类生述第２代齿轮出现的多源说一致。利用水作动力来工作，是技术进步的一大发明。利用水流的位能， 造成立式水车。但磨盘不能立放，磨盘是垂直轴， 水轮是水平轴，两者怎样联系传动？于是传递轴承 线垂直或斜交的两轴间的运动和动力的齿轮副出 现，其示意图见图２，这是锥齿轮的“祖先”。人 类就是在造水车的过程中，发明了齿轮。至少，这 是人类第１代齿轮发明中的一种发明实例。这种发产力的发展和冶炼技术的开发，用铜和铸铁制造的耐用性好得多、承载能力大得多的齿轮，成为第２ 代齿轮，逐渐取代木制的第１代齿轮。第２代锥齿轮的主要特点 ａ．齿轮材料 青铜与铸铁，由于矿源关系，后一千多年用铸铁齿轮； ｂ．动力来源 主； ｃ．齿轮形状和传动品质 齿廓有圆弧形、尖 水力、畜力、风力，以水力为明实例在同一时代生产力的远古文明古国中，同时期出现。角形、梯形；半拨动半啮合状态的垂直轴传动，其万方数据第３期梁桂明：齿轮技术的创新和发展趋势３传