正余弦编码器细分算法误差分析及补偿 analysis and compensation on segmenting subdivision error of sincos encoder.pdfVIP
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正余弦编码器细分算法误差分析及补偿 analysis and compensation on segmenting subdivision error of sincos encoder
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正余弦编码器细分算法误差分析及补偿
刘新正1,邱德锋”,李予全1,梁得亮1,高琳1,邝俊生2
(1.西安交通大学电气工程学院,西安710049
2.快速制造国家工程研究中心,西安710049)
摘要:针对正余弦编码器产生的信号存在偏差导致测量不够精确的问题,分析了含有直流偏置、幅值偏差、相位
偏差时,构造的正切函数的相位变化情况.通过计算及仿真求得了变化的最大值;分析计算了偏差对测量角度的影
响,以此确定具有最大影响的偏差;提出了相应的偏差补偿方法以减少测量结果的误差。采用Madab软件计算对比
了补偿前、后的测莓结果,验证了补偿算法的有效性。
关键词:正余弦编码器;正切法细分;误差补偿
中图分类号:TM359.9 文献标志码:A 文章编号:1001-6848(2010)11-0042.06
and on SubdivisionErrorofSIN/COSEncoder
AnalysisCompensationSegmenting
LIU Linl,KUANG
Xin—zhen91,QIUDe—fen912,UYu—quanl,LIANGDe-lian91,GAO Jun—shen92
Electrical 71
(1.School
of Engineering,Xi’anJiaotongUniversity,xi’an0049,China;
2.National ResearchCenter 71
Engineering ofRapidManufacturing,xi’an0049,China)
ofthe fromSIN/COSencodercancauseinaccuratemeasurementresults.The
Abstract:Errors
signals
of function influenceofthreekindsofnoiseswas themaxi-
underthe
changestangent phases analyzed,and
mum havebeenfound calculationandsimulation.Theeffectofnoisestothe
phasechanges through angular
measurewas todeterminethenoisewhichhasthemaximuminfluenceonthesubdivision.Thecorn—
analyzed
were toeliminateerrorsinmeasurementresults.Matlabsoftwarewas
pensatoryalgorithmsproposed applied
tosimulatetheinfluenceonthesubdivisionandto themeasurementresultsbetweenthe
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