直线感应电机间接磁场定向悬浮牵引联合控制 combined control of levitation and propulsion for linear induction motor based on ifo method.pdfVIP

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直线感应电机间接磁场定向悬浮牵引联合控制 combined control of levitation and propulsion for linear induction motor based on ifo method

No.2 第13卷第2期 电 机 与 控 制 学 报 V01.13 2009年3月 ELECTRICMACHlNESANDCONTROL Mar.2009 直线感应电机间接磁场定向悬浮牵引联合控制 史黎明1, 何晋伟1’2, 王珂1’2, 张洪波1’2 (1.中国科学院电工研究所,北京100190;2.中国科学院研究生院,北京100190) 摘要:基于气隙磁密分析,建立了适用于间隙变化的直线感应电机动态数学模型以及推力和法 向力表达式。针对直线感应电机的运行状况,分析了法向力的排斥力分量和吸引力分量的特点,提 出了一种新颖的基于间接次级磁场定向的推力、法向力独立控制策略。仅仅依靠单边直线感应电 动机,实现了静态和动态稳定悬浮、以及悬浮状态下的稳定牵引运动,并在一台直线感应电机模型 车辆上进行了实验。实验结果表明,提出的解耦控制方案对直线感应电机的悬浮牵引联合控制具 有良好的效果。 关键词:直线感应电机;间接磁场定向;解耦控制;推力;法向力 中图分类号:TM359.4 文献标识码:A 文章编号:1007—449X(2009)02—0179—05 Combinedcontroloflevitationand forlinear propulsion inductionmotorbasedonIFOmethod SHI Jin.weil一,WANG Li.min91,HE Kel一,ZHANGHong.b01,2 ofElectrical ofChinese (1.Institute Engineering,Beijing100190,China;2.GraduateUniversity Academy ofScience。Beijing100190。China) withthrustandnormalof linearinductionmotor mathematicmodel forcea sided Abstract:DmlInie single establishedfluxdistribution was suitablefor (SHM)wereby analysis,which gap·lengthchanging.Repulsive andattractive innormalforcewere toSHM’S characteris- component component analyzedaccording operation tics.Anovel was tocontrol andnormalforcebasedonindi— thrust decouplingstrategyproposed independently realizedin rood· rectflux stablelevitationand levitationwas aSHM

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