单片机 第五章课件.ppt

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单片机 第五章课件

第五章 汇编语言程序设计 5-1 汇编程序约定 汇编语言程序: 用汇编语言编写的、完成特定功能的指令序列。 汇编程序: 能将汇编语言源程序转换成机器语言目标程序的系统软件。 源程序使用机器汇编要考虑汇编程序的约定 汇编的主要任务: 1)确定程序中每条汇编语言指令的指令机器码。 2)确定每条指令在存储器中的存放地址。 3)提供错误信息。 4)提供目标执行文件(*.OBJ/*.HEX)和列表文件(*.LST)。 一. 汇编语言指令类型 二.汇编控制指令(伪指令) 常用伪指令及其功能: 1. ORG—起始地址指令:指明程序和数据块起始地址。 指令地址 机器码 源程序 ORG 2000H 2000H 78 30 MAIN:MOV R0,#30H 2002H E6 MOV A,@R0 … ORG 3000H 3000H 23 DB 23H,100,‘A’ 3001H 64 3002H 41 4. EQU —等值。为标号或标识符赋值。 X1 EQU 2000H X2 EQU 0FH … MAIN: MOV DPTR,#X1 ADD A,#X2 5. END —结束汇编指令。 例:START: … … END START 6. DS —预留存储区指令。 例: ORG 1000H START: DS 06H …… 5-2 汇编语言程序设计步骤 一.确定方案和计算方法 二.了解应用系统的硬件配置、性能指标。 三.建立系统数学模型,确定控制算法和操作步骤。 四.画程序流程图 表示程序结构和程序功能 常用程序结构: 直线程序、分支程序、循环程序、子程序 4-3 直线程序 直线程序又称顺序程序,程序走向只有一条路径。 5-4 分支程序 由条件转移指令构成程序判断框部分,形成程序分支结构。 5-4-1 单重分支程序 一个判断决策框,程序有两条出路。 两种分支结构: 行李计价: 当G≤5,M=G×3; 当G>5,M=G×3+(G-5)×(5-3) FRT: MOV A,40H ;取行李重量计价单位G MOV R3,A MOV B,#03H ;M=G×3 MUL AB MOV R2,A ;暂存3G MOV A,R3 ;取回G CJNE A,#05H,L1;G≤5 ? SJMP WETC L1:JC WETC ;是,转至WETC SUBB A,#05H ;否则M=3G+2(G-5) RLC A ADD A,R2 MOV R2, A WETC:MOV 41H,R2 ;存结果M RET 5-4-2 多重分支程序 一.多次使用条件转移指令,形成两个以上判断框。 例 求符号函数Y=SGN(X) +1 当 X0 SGN(X)= 0 当 X=0 -1 当 X0 二.按分支号转移 如:分支号=0,程序转移到ADDR0处;当分支号=1,程序转移到ADDR1处;… 。 5-5 循环程序 包含多次重复执行的程序段,循环结构使程序紧凑。 5-5-1 循环程序的构成 5-5-2 单重循环 简单循环结构:循环体中不套循环。 例:求n个单字节数据的累加,设数据串已在43H起始单元,数据串长度在42H单元,累加和不超过2个字节。 循环控制方法:计数控制、特征标志控制。 一.计数控制: 设循环计数器,控制循环次数。正计数和倒计数两种方式。 例:为一串7位ASCII码数据的D7位加上奇校验,设数据存放在片外RAM的2101H起始单元,数据长度在2100H单元。 二.特征控制:设定循环结束标志实现循环控制。 例:找正数表最小值。正数表存在片外RAM中以LIST为起始单元,用-1作为结束标志。 5-5-3 多重循环 循环体中套循环结构。以双重循环使用较多。 例将内存一串单字节无符号数升序排序。 步骤: 每次取相邻单元的两个数比较,决定是否需要交换数据位置。 第一次循环,比较N-1次,取到数据表中最大值。 第二次循环,比较N-2次,取到次大值。 … 第N-1次循环:比较一次,排序结束。 SORT: MOV A,#N-1 ;N个数据排序 MOV R4,A ;外循环次数 LOOP1: MOV A,R4 MOV

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