CAN总线的汽车车身控制系统的应用研究.pdfVIP

2016.08 设计与研发 CAN总线的汽车车身控制系统的应用研究 宁 轩 （运城职业技术学院，044000） 摘要：随着汽车电子技术的不断发展，CAN 总线被广泛应用于汽车车身控制系统设计。本文主要通过 CAN 总线的简单介绍，从 汽车车身控制系统的总体设计以及硬件、软件设计方面进行阐述，达到简化线束、降低成本的要求，使 CAN 总线在汽车车身控 制系统中得到更广泛使用。 关键词 ：CAN总线；车身控制系统；节点 Application of CAN bus in automotive body control system Ning Xuan （Yuncheng Polytechnic College，044000） Abstract：This paper mainly through the simple introduction of the CAN bus, from auto body control system overall design and the design of the hardware and the software aspects carries on the elaboration to simplify the wiring harness,reduce costs,can bus in automotive body control system has been more widely used. CAN bus;car body control system;node Keywords ： 1 CAN 总线特性 它们分别是中央控制模块、前车灯控制模块、后车灯控制模块、左 前门控制模块、右前门控制模块、左后门控制模块、右后门控制模 控制器局域网（Controller Area Net）简称为CAN，作为ISO 块。模块划分思想指导硬件电路和软件设计工作，具有简单、高效 国际标准化的串行通信协议，是一种支持分布式实时控制的串行 通讯网络 , 采用双纹线同轴电缆或光纤做通讯介质，具有很高 的特点。通过将智能芯片应用到各模块上，既可以提高系统智能 化程度，也可以整体提高系统抗干扰能力和系统可靠性。 的安全性，一般会用于智能装置的开放式通信系统或嵌入式控制 器通讯系统。CAN 总线具有低成本、高利用率、数据传输距离远、 3 基于 CAN 总线的汽车车身控制系统设计 数据传输速率高、自行判断是否接受报文、可靠性的错误处理和 3.1 系统硬件设计 检错机制、节点自动退出总线功能等特性。由于其采用先进技术、 具备高可靠性能、成本合理以及功能完善的特点，被广泛应用于 CAN 节点是汽车车身控制系统设计的核心，选 MC9S12XD256 汽车、制造业等行业中，目前，CAN 总线已经作为汽车的一种标 单片机作为节点的微控制器 MCU，减少了外部器件使用，提高了 准设备列入汽车的整体设计中。 系统的稳定性，微控制器（MCU）的外设结构如图 2。其内部结构由 CAN 功能模块部分和单片机基本部分组成，并采用模块化的设计 2 汽车车身控制系统总体设计 思想对各个电路模块进行了设计，包括外围接口、底层电源、开关 汽车车身控制系