注入功率空间上电力系统小扰动稳定域的实用边界 applied small signal stability region boundary of power systems based on power injection space.pdfVIP

第30卷第3期 电工电能新技术 V01．30，No．3 2011年7月 ofElectrical and 2011 Advanced July Technology EngineeringEnergy 注入功率空间上电力系统小扰动稳定域的实用边界 郝正航1’2，陈 卓2 摘要：基于注入功率空间上小扰动稳定域的定义，提出了多机电力系统小扰动稳定域的实用边界 计算方法。首先分析了二机电力系统小扰动稳定域的特点，发现其边界具有固定的规则形状；然 后，引入分群和二机等值的方法。对多机系统先分群和等值，再搜索Hopf分岔集。由于全部分群子 空间上的Hopf分岔集和原系统的Hopf分岔具有映射关系，所以等值简化系统的Hopf分岔集可作 为原系统小扰动稳定域的“实用边界”。最后，通过对一个4机示例系统的“实际边界”和“实用边 界”的计算对比表明，“实用边界”和“实际边界”具有较好的一致性。 关键词：电力系统；小扰动稳定域；Hopf分岔；实用边界 中图分类号：TM712 文献标识码：A 文章编号：1003-3076(2011)03-0038-05 引言 』z 2，(x,y，p’ (1) tO=g(，，Y，P) 电力系统的小扰动稳定性是指电力系统受到微 其中，z、Y和p分别是状态变量、代数变量和控制变 小扰动后恢复至初始运行状况的能力，等同于一般 量。平衡点(工。，Y。)处的线性化模型为： 动力学系统的李雅普诺夫稳定问题。复杂电网小扰 f△x=六k伽)’△工+‘1(XO,Y0)。AY… 动稳定的破坏可能带来灾难性后果，对其分析与控 J， to=g，I(；。．，。)‘△工+gy}(，o，yo)。A 制一直是人们关注的热点¨…。 若矩阵g，非奇异，消去式(2)中代数变量得到： 电力系统小扰动稳定安全域是参数空间上能保 △王=A(P)△z 持小扰动稳定的全部平衡点的集合，简称小扰动稳 其中：A(p)=六一工酊1舅，六表示Of／Ox，其余 定域(Small—signalRegion，SSSR)”。。若假 Stability 类似。 设电力系统的结构参数均为定值，则小扰动稳定域 当g，非奇异，且A(P)的特征值均有负实部时， 可定义在节点注入功率空间上。。在小扰动稳定域 式(I)表达的系统是小扰动稳定的。 的研究中，边界的快速求取始终是核心问题之一。 设P为变参数，P按照某一过渡方式达到小扰 对于日益复杂、庞大的电力系统，在高维空间上通过 动稳定极限的情况有三种H1：①系统状态矩阵的一 逐点法求解矩阵特征值确定SSSR边界，精度和速个实特征值由负变正，发生鞍节点分岔(SNB)；②状 度问题可能是长期难以逾越的障碍。 态矩阵一对共轭复特征根实部由负变正．发生Hopf 本文根据电力系统Hopf分岔特点，基于分群等分岔；③潮流方程的雅可比矩阵g，变为奇异，发生 值思想，提出了小扰动稳定域边界的实用估计方法， 奇异诱导分岔(SIB)。故SSSR的边界由以上三类 为边界的快速求取提供了新思路。 分岔界面组成。本文主要讨论小扰动稳定域的