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注入式混合型有源滤波器的复合型滞环控制方法研究 synthesized hysteretic control of injection- type hybrid apf
注人式混合型有源滤波器的复合型
滞环控制方法研究
唐杰1一,罗安2,汤赐2,杨晓2
(1.邵阳学院信息与电气工程系,湖南邵阳422000;
2.湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082)
摘要:以注入式混合型有源滤波器为例,通过对其建立数学模型.结合传统滞环控制算法响应速度快
和双谐振积分控制算法无稳态误差的优点.提出了一种复合型滞环控制作为注入式混合型有源滤波
器的电流跟踪控制算法。引入双谐振积分控制算法,作为一种等效控制来改变滞环控制的控制律。
通过环宽的设置.决定了等效控制的投八条件,使得系统在电流跟踪误差较戈时滞环控制占主导,
误差减小速度较快.在误差减小到一定范围内时双谐振积分控制占主导,实现稳态无差。从跟踪速
度、控制精度和高频毛刺含量3方面对新的复合型滞环控制算法与传统滞环控制算法以厦单一的双
谐振积分控制算法进行仿真比较,结果证明.所提方法动态、稳态性能好,易于抑制逆变器高频开关毛刺。
关键词:注入式;混合型;有源滤波器;教学模型;滞环控制;双谐振积分
713+.8 文献标识码:A
中图分类号:TM76;TN
随着电力电子设备的大量应用.各种非线性负 现通过对注入式混合型有源滤波器口1建模,结
载所引起的电流波形畸变形成了对电网的污染.为 合传统滞环控制算法响应速度快和双谐振积分控制
此,有源滤波器获得了广泛应用“圳。有源滤波器能 算法无稳态误差的优点.提出了一种复合型滞环控制
否按其工作原理实现预期的谐波抑制效果.除系统 作为注入式混合型有源滤波器的电流跟踪控制算
电路设计合理外.在很大程度上还依赖于电流跟踪 法。通过仿真,从跟踪速度、控制精度和高频毛刺含
控制算法的优劣。滞环控制具有控制算法简单、响 量3个方面。对新的复合型滞环控制算法与传统滞环
控制算法及单一的双谐振积分控制算法进行了比较。
应迅速等优点““12】,但该算法属有差调节,不能实现
被控量对给定量的无差跟踪。包含积分环节的控制 1注入式混合型有源滤波器建模
器能够使系统输出无差地跟踪给定信号,但常规积
分器只能消除直流参考信号的稳态误差。对交流参 注入式混合型有源滤波器如图l所示Ⅲ。
考信号却无能为力…∞。 根据图1中的拓扑结构和文献[9]所介绍的工
图1洼入式混台型有源滤波器的拓扑结构
1 APF
FlgTo山盱0f hybnd
i嘶ecn一‘ype
收稿日期:2007—01—09:修回日期:2007一04一16
基金项目:回家自瑞科学基金资助项目;圊末863计划项目(2004AA001032)
万方数据
作原理可得到系统的电流闭环控制框图,如图2所示。 在i。值较大时,固定的环宽又可能使器件开关频率过高.
图中G明为控制器,e1“为数据计算等引起的延时, 甚至超出器件允许的虽高工作频率而导致器件损坏。
K哪e18为逆变器的传递函数,G肼为控制电流厶(s)在控制器的作用下.要使得被控对象的输出能够
对逆变器输出电压“,(s)的传递函数。 无差地跟踪给定信号,控制器就必须包含积分环节。
但常规积分器只能保证参考信号为直流信号时系统
,-(。)如曲姬}恒瓦孑乎盐眶:弁掣 无稳态误差;当参考信号为周期信号时.常规积分器
I:二二二J 将不能消除稳态误差。文献[13]利用分频控制的思
囤2系统的电流闭环控制框图
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