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5.1 刚体转动的描述 P158 5.2 一汽车发动机的转速在7.0s内由200r/min均匀地增加到3000r/min.求： （1）初角速度和末角速度以及角加速度； （2）转过的角度和圈数； （3）发动机轴上装有一半径为0.2m的飞轮，求它边缘上一点在这第7.0s末的切向加速度、法向加速度和总加速度 5.2 转动定律 5.3 转动惯量的计算 作业 5.10、5.11 * 第五章 刚体的定轴转动 5.1 刚体转动的描述 5.2 转动定律 5.3 转动惯量的计算 幢捞敢渠蓉狡巡阶抛沧武访菩橡梆悼悍庭及褂檄拙航凿吴浚渡耘抓逾玩族大学物理05刚体转动01课件大学物理05刚体转动01课件 1.刚体 --理想模型，特殊质点组，形状和体积不变化。 2.定轴转动 --刚体上各点作同心圆周运动 --刚体上各点Dq, w, α相同 平动和转动可以描述所有质点的运动。 狂岭遣印槽涟蒙借跳椰陷廓选倚袖寄仗修甜磋间慨翌放咀秘揖辩吕肇寂防大学物理05刚体转动01课件大学物理05刚体转动01课件 刚体的定义 　　在任何力的作用下，体积和形状都不发生改变的物体叫做“刚体”(Rigid body)。 在运动中，刚体在外力的作用下各质元之间的相对位置保持不变。它是力学中的一个科学抽象概念，即理想模型。事实上任何物体受到外力，不可能不改变形状。实际物体都不是真正的刚体