三维激光扫描技术在矿区大坝沉陷监测中的应用.pdfVIP

第 6期 矿 山 测 量 NO．6 2014年 l2月 MINE SURVEYING Dec．2O14 doi：10．3969／j．iaan．1001—358X．2014．06．21 三维激光扫描技术在矿区大坝沉陷监测中的应用 郭 超 ，李建委 ，冯华俊 ，赵京黔 ‘ (1．北京中色测绘院有限公司北京 100012；2．中交水运规划设计院有限公司，北京 100007) 摘要：文中介绍 了当今世界最新的地面三维激光扫描技术。通过 实例探讨三维激光扫描技术在矿 区 大坝沉 陷监测中的实用性 ，并将监测结果与所测数据进行 了精度比较，得 出了一些有益经验。 关键词 ：三维激光扫描技术；开采沉陷监测；点云；配准；滤波 中图分类号 ：TD327 文献标识码 ：B 文章编号：1001—358X(2014)06—0070—03 在工程施工中，一个重要 的内容是沉 陷监测 ，其 (2)主动性 、实时性、动态性。不受周 围环境气 贯穿于矿区开采建设的整个过程。目前 ，矿 区沉 陷 压、光照等条件限制 ，能实现全天候实时观测。 监测的方法很多，伴随着新技术的不断出现，如何利 (3)高精度、高密度、高数据采样率。 用现场测 出的数据快速 、准确、高效、轻松地计算沉 目前该技术主要应用领域包括 ：文物保护与重 陷监测结果，就成了人们 日益关心的问题。随着三 建 ；逆向工程 ；虚拟现实 ；特殊地形绘制与灾害分析 ； 维激光扫描技术的出现，矿区沉陷监测有了新的更 对象识别 ；森林和农业资源调查 ；通过与计算机视觉 为快捷的途径 。本文通过对新技术与传统方法的实 和图形学结合 ，还可应用于影视特技、工业生产 、国 际测试对 比，探讨 了三维激光扫描技术在矿 区沉 陷 防建设 、建设设计等。 监测中的实用性和适用性。 2 工程使用仪器 1 三维激光扫描技术 本工程所用仪器为徕卡C10如图1，是 目前世界 三维激光扫描技术不同于传统测绘技术 ，它可 上脉冲式三维激光扫描仪 中扫描速度最快的。徕卡 以对指定 目标进行整体或局部的全 自动高精度完整 C10是最新三维激光扫描技术 的代表产 品，完全一 扫描测量 ，直接得到全景点三维坐标数据 (由于得到 体化设计 ，该仪器 已经成为便携式 的高端测绘设备 ， 的扫描点非常密集 ，也被称为 “点云”)，可 以真实描 具有以下突出特点：全景测量、高速、高精度 ；远距离 述 目标物体的整体结构及形体特性 ，并通过扫描点 扫描、图形化 的控制界面；功能强大的视频 ／照相采 云逼近 目标的完整原形及矢量化数据结构…。 集 、一体的数据存储 ；热拔插 内置 电池 ；双轴补偿器 1．1 测量原理 等。 三维激光扫描仪 由激光扫描系统、激光测距系 统和支架系统组成 ，测量原理是通过扫描头 中的激 光发射器发射 出窄束 的激光脉冲，经过水平和垂直 反射镜的旋转，使激光分别按水平和垂直方 向扫过 被测物体表面 ，通过扫描控制模块可以测量和控制 每个脉冲激光发 出的角度 ，距离测量模块可以测量 激光从发出到返回仪器经过的总时间或相位差来计 算扫描仪中心到被测物体的距离 ，按扫描原理可 分为结构光法、相位干涉法和脉冲测距法 三种。 1．2 技术优势和应用领域 技术优势主要体现在以下几个方面 ： (1)非接触性。可用于测绘人员不方便达到的 图 1