机械设计基础第八章 平面连杆机构与其设计课件.pptVIP

连杆机构及其特点 平面连杆机构的类型及应用 平面连杆机构的基本知识 平面四杆机构的设计;§8-1 连杆机构及其传动特点 ;篙压寓种茄凝居彩疼格榆睫桥此汤梆挑僚缴从畅斌赤除纫武谣阎急恃友夜机械设计基础第八章 平面连杆机构与其设计课件机械设计基础第八章 平面连杆机构与其设计课件;优点： ①连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击； ② 运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造； ③在原动件运动规律不变情况下，通过改变各构件的相对长度可以使从动件得到不同的运动规律； ④可以连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求。 缺点： ①由于运动积累误差较大，因而影响传动精度； ②由于惯性力不好平衡而不适于高速传动； ③设计方法比较复杂。;§8-2 平面四杆机构的类型和应用 ;一、全转动副四杆机构（铰链四杆机构）——基本型式;应用实例：;应用实例：;2. 双曲柄机构 (Double-Crank Mechanism) ;应用实例：;应用实例;车门开闭机构;3. 双摇杆机构 (Double-Rocker Mechanism);应用实例：;应用实例：;低副运动的可逆性：;二、含有一个移动副的四杆机构——演化型式I;1. 曲柄滑块机构 (Slider- Crank Mechanism);应用实例：;车门开闭机构;应用实例：;2. 导杆机构 (Crank-S