z3040plc系统改造答辩..ppt

（一） 研究成果 采用PLC后在硬件与软件设计时详细分析了该钻床的工作情况，充分考虑了机床和工艺对电气控制的要求，妥善处理了机械与电气的关系，把电气系统的安全性和可靠性放在首位，同时充分利用PLC控制技术，软件设计更合理，从而在满足控制要求的前提下，使该摇臂钻床工作更可靠，动作准确，维护方便，大大 提高了工作效率。另外通过这次毕业设计使我对PLC和电控方面的知识又有了更加深刻的理解和掌握，为今后走向工作岗位从事相关工作奠定了很好的基础。 LOGO . 结论与展望 5 （二） 不足之处 由于时间精力有限，无法全面深入的研究与探讨，主要是没有对所控制电动机、升降电动机、液压泵电动机的调速只能通过机械调速或多速电机来进行，属于有级调速，其加工范围将受到某些限制，系统仅限于逻辑开关量的控制，对于PLC的许多高级指令没有应用到。以上问题有待今后进一步研究解决。 LOGO 建筑业应用软件 .附录及致谢 6 1 Z3040摇臂钻床电气控制系统梯形图 答辩人： 专 业： 指导老师： ——基于Z3040摇臂钻床 机床控制系统改造 研 究 概 述 研 究 背 景与意义 Z3040钻床传统控制系统 电气控制系统软件设计 电气控制系统硬件设计 1 2 3 4 结论与展望 致谢及附录 5 6 Z3040摇臂钻床的控制系统改造—— .研究背景与意义 1 实际表现 现实表现 课题的提出 现实作用 Z3040摇臂钻床适用于单件或批量生产带有多孔的大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机床。 由于其控制系统采用继电气控制方式，电路中连锁较多，电路接线复杂，触点多，因而故障较多，维修比较麻烦。长期使用后，故障率高，故障排除困难，常常影响企业正常生产。还有部分机床虽然还能正常工作,但其精度、效率以及自动化程度已不能满足当前生产工艺要求,对这些机床进行改造势在必行。 PLC是近几十年来发展起来的一种新型工业控制器,由于它编程灵活,功能齐全,应用广泛,比继电器系统的控制简单、使用方便、抗干扰力强、性价比高、工作寿命高,而其本身具有体积小、重量轻、耗电省等特点。因此，利用PLC对摇臂钻床继电器控制电路进行改造，有助于提高设备的可靠性和使用率。 Z3040摇臂钻床介绍 .研究背景 1 Z3040摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互配合使用，而且，要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。此外，摇臂的上升、下降和立柱的夹紧、放松各由一台交流异步电动机拖动。 图1-1 Z3040摇臂钻床 .研究背景 1 建筑业应用软件 .Z3040钻床传统控制系统 2 我国原来生产的Z3040摇臂钻床的主轴旋转运动和摇臂升降运动的操作是通过不能复位的十字开关来操作的,它本身不具有欠压和失压保护。因此在主回路中要用一个接触器将三相电源引入。 它的主电路、控制电路、信号电路的电源均采用自动开关引入，自动开关的电磁脱扣作为短路保护取代了熔断器。交流接触器KM1只主电动机M1接通或断开的接触器，KR1为主电动机过载保护用热继电器。摇臂的升降，立柱的夹紧放松都要求拖动的电动机正反转，所以M2和M3电动机分别有两个接触器，它们为KM2、KM3和KM4、KM5。摇臂升降电动机M2、冷却泵电动机M4均为短时工作，不设过载保护。 现在的Z3040摇臂钻床取消了十字开关，它的电气原理图如下所示： 2、1 主电路 图2-1 Z3040摇臂钻床传统电气控制系统电气原理图 .研究背景 1 2、2 控制电路、信号及照明电路 控制电路的电源由控制变压器TC二次侧输出110V供电，中间抽头603对地为信号灯电源6.3V,241号线对地为照明变压器TD二次侧输出36V。 2.2.1 主电动机的旋转控制 在主电动机启动前，首先将自动开关Q2、Q3、Q4扳到接通状态，同时将配电盘的门关好并锁上。然后再将自动开关Q1扳到接通位臵，电源指示灯亮。这时按下SB1，中间继电器K1通电并自锁,为主轴电动机与其他电动机的启动做好了准备。当按下按钮SB2时，交流接触器KM1线圈通电并自锁使主电动机旋转，同时主电动机旋转的指示灯HL4亮。主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方法来实现。 2.2.2 摇臂的升降控制 按下