全液压顶驱钻机背钳的设计及运动仿真分析.pdfVIP

56 探矿工程 (岩土钻掘工程) 2014年第41卷第2期 全液压顶驱钻机背钳的设计及运动仿真分析 杨虎伟 ，赵大军 ，于 萍 ，隗延龙 ，李淑敏 ，孙梓航 (1．吉林大学建设工程学院，吉林 长春 130026；2．吉林大学机械科学与工程学院，吉林 长春 130022；3．中煤科S- 集团西安研究院有限公司，陕西 西安 710077) 摘 要：针对大陆科学钻探接卸钻杆进行上卸扣操作复杂繁琐 、夹持稳定性差等问题 ，设计了一种适应于科学钻探 全液压顶驱钻机的新型背钳装置。该装置具有夹持力大、对钻杆损伤小、工作性能稳定 、双向浮动等特点，解决了 钻进过程中频繁倒杆问题，快速完成上卸扣操作作业，极大地缩短了辅助作业时间。并利用ADAMS动力学仿真软 件，对夹紧机构进行了运动仿真分析，验证了机构设计的合理性。 关键词：全液压顶驱钻机；顶驱背钳；夹紧机构 ；浮动机构；运动仿真分析 中图分类号：P634．3 文献标识码：A 文章编号：1672—7428(2014)02—0056—05 DesignofBack·upW rench forFullHydraulicTop DriveDrillingRigandtheMotion SimulationAnalysis／YANG Hu—wei，ZHAODajan，YU ，KUIYah—long，LIShu—min，SUNZi—hang ‘(1．CollegeofConstructionEngineering， JilinUniversity，ChangchunJilin 130026，China；2．CollegeofMechanicalScienceandEngineering，JilinUniversity， ChangchunJilin130022，China；3．Xi’anResearchInstituteofChinaCoalTechnologyandEngineeringGroupCorp．，Xi’ anShaanxi710077，China) Abstract：Accordingtothecomplicatedunloadingoperationfordrillrodandthepoorclampingstability，new back—up wrenchdeviceofrhydraulictopdrivedrillingrigwasdesignedtoadapttotheContinentalScientificDrilling．Thisdevice hastheadvantagesoflargeclampingforce，littledamagetodrillrod，stableperformanceandtwo—wayfloating，bywhichthe rfequentrodliftingissavedandthesubsidiaryoperationtimeisgreatlyreducedbyrapidmakeupandbreakoutoperation． AndusingADAMSdynamicssimulationsoftware，themotionsimulation analysisismadeontheclampingmechanism to verifytherationalityofthemechanism design． Keywords：hydraulictopdrivedrillingrig；topdriveback—upwrench；clampingmechanism ；floatingmechanism ；motion simulationanalysis 0 引言 实现上卸扣。其性能的好坏直接影响到顶驱整体性 为了满足大陆科学钻探连续取心的钻进要求， 能、钻进效率及作业的可靠性。因此，本文结合国家 急需研制全液压顶驱钻机背钳装置。背钳是顶驱管 深部探测技术与实验研究专项资助项 目“全液压深 子处理装置的重要组成部分，其作用是在任意时间、 部大陆科学钻探用钻机研制”，对背钳装置的结构 任意位置夹持钻杆接头完成上卸扣操作 ¨。目前， 进