六自由度工业机器人本体设计思路分析与研究.pdfVIP

学术 补偿的时候，就应该要根据具体的情况在进行。 车削加工的时候，如果是进行的大批量的精加工 3．2．解决刀高度产生的误差措施。对于对 2．刀具磨损产生的误差 的话，那么在对误差的影响进行分析的时候，就 刀高度产生的误差，主要可 以从下面这几个方面 2．1．刀具磨损产生误差的原因。在进行数 可以通过对工件的尺寸进行测量来分析，然后再 来进行控制：首先就是在进行对刀的时候，应该要 控编程的时候，一般都是按照理想的刀尖来进行 对刀具磨损的补偿值进行修正，这样就可以使得 采用比较专业的对刀仪器来进行，在对刀具进行安 的。理想刀尖在进行运动的时候，都是按照程序 工件的尺寸达到要求。其次就是通过对程序和刀 装的过程当中，也应该要减小相应的误差。其次就 描述的轨迹来进行，这样的话加工出的工件轮廓 补的修改，来保证尺寸的精度。在进行数控车削 是对刀架安装的基面和中心轴线之间的高度值，应 和形状才能够符合实际的要求。但是在工件进行 加工的时候，经常就会碰到在对加工好的工件进 该要进行预先的测量，在装刀之前，就应该要根据 自动加工的实际过程当中，刀具是肯定会受到磨 行检测的时候，尺寸不能够达到精度的要求，而 这个测量出来的高度值来对垫刀片的厚度进行比较 损的，而在刀具受到磨损之后，那么实际刀尖的 且尺寸在变化的时候也没有规律。如果通过对刀 精确的调整。最后就是在选择切削用量的时候应该 位置也就会和理想的刀尖位置有一定的偏移，那 补值的修改还不能很好的满足工件的尺寸要求， 要合理。从工艺的角度来讲的话，那么在最后进行 么在这样的情况之下，如果基准点还是按照理想 那么就需要对程序中的尺寸进行修改，也就是通 精加工的时候，对于刀具的进给深度应该要控制好， 刀尖，然后控制刀具进行运动的话，那么就肯定 过修改程序和刀补的方法来进行误差的消除。 如果刀具的进给深度足够小的话，那么就能够很好 会产生一定的加工误差。 3．对刀高度产生的误差 的减小对刀高度产生的误差。 2．2．对刀具磨损误差的分析。如果只是考 3．1．对刀高度产生误差的原因。数控车削 4．结束语 虑刀具磨损这样一个误差因素的话，那么在对外 在加工工件的时候，一般都是采用的试切法来对 要想通过数控车N~：ll工来生产出复杂而且精 圆进行加工的时候，那么工件的径向尺寸就会偏 刀，也就是也要用车刀来对外圆的表面进行试切， 度比较高的零件，那么就需要对产生各种误差的 大2VX，而Vx则是表示在x方向上，刀具的磨损量。 然后在对外圆的直径进行测量，再将外圆的直径 原因进行仔细的分析，然后再找出相应的解决措 而在z方向上尺寸产生的误差为Vz，Vz就表示 输入到数控系统的形状补偿界面当中，最后需要 施，从而使得加工零件的效率和质量都能够得到 在 z方向上，刀具的磨损量。而如果是在加工内 按下测量软键，那么刀具在x方向上的形状补偿 有效的提高。 孔的时候，那么孔的径向尺寸就会比2VX小，同 值就可以自动的输入到机床相对应的形状寄存器 样在z方向上尺寸产生的误差也为vz。 当中。然后再用车刀来试切外圆的断面，这个时 参考文献 ： 2．3．解决刀具磨损产生的误差策略。首先 候就可 以得到刀具在Z方向上的形状补偿值。但 [1]王唯一 ．数控车削加工计算机仿真技术 就是可以通过对刀改值的修改，从而来是尺寸的 是在实际对刀的过程当中，要想使得刀尖和工件 的研究 [D]．武汉理工大学 ，2006． 精度得到保证。因为在进行数控车削加工的时候， 的轴线一直都保持在同一高度的话是相当困难 [2]张滢 ，刘 宝 明． 数控 车 削加 工误 还很的因素都会对工件的加工精度造成影响，而 的。经过相关的分析可以知道，因为刀尖和工件 差整体数学模型 的建立 [J]． 机械设计与制 且对于刀具的磨损量也不可能预先就知道，所以 的轴线不是在同一高度，这样就会使得加工的误