单螺杆塑料挤出机温度自动系统分析.pdfVIP

，—、、 u 、。』、．／_ I ●l、-， 学术 单螺杆塑料挤出机温度 自动系统分析 315800宁波市产品质量监督检验研究院一马小刚 摘 要 目前 ，塑料作为重要的工业原料 ，在工业生产中得到了广泛的应用。近年来我国的塑料初械工业发展迅速 ，单螺杆塑料挤出机的性能得到 了较大的提升 ，鉴于温度控制对于塑料挤出制品的质量有很大关系 ，本文对塑料挤出生产中的温度自动控制系统进行了简要分析。 1．传统PID算法和模糊 PID算法 自定义PID控制空间广 阔。总结工程技术人员 尽管模糊PID控制是一种新的理论，但其 在 控 制工 业 过程 中，最先 使用 的 算 的技术与实践经验，采取适当的模糊规则表， 所用方法仍是一般的方法。 法 是 PID (Proportiona]。 Integraland 拥有相应的比例系数 Kp、积分系数 K1和微分系 工作原理：首先PLC接受所测原件的检测 Differentia1)控制算法 ，现在仍是最常用的 数Kd，这是模糊控制设计的核心任务。高档的 信号，并将它转化为数字信号，该过程是在内 控制策略之一。尽管在现代科技发达 的社会不 模糊PID控制器都把 自身和传统技术相结合， 部实行的A／D转化。它是PCL把所接受的信号 断更新技术，但PID控制器仍受人们欢迎，因 让系统满足工程的快速响应和无静差需求条件。 扩大取得的。还有，设定值也是在内部转化成 为它结构简单、鲁棒性好且可靠性高。 模糊控制有一些独特的特 点：不用 了解被 相应的数字信号。最后计算偏差，并把数据模 1．1PID控制算法的传统理论 控对象精确的数学模型、它能全面地反映 出入 糊化。建立一个数值域的模糊集和隶属函数， PID控制器属于线性控制器，它是用来估计 类智慧思维、很容 易让人们接受并且其构造简 其中PCL再将其进行转化，这就是模糊化的实质。 “过去”、 “现在”和 “未来”信 息的简单控 单、鲁棒性好等。当然它也有缺点：稳态精度 3，2模糊PID控制的PCL实现 制算法。PID控制器根据给定值与实际输出值存 欠佳。所 以，我们要对其进行改进，使模糊PID 数值计算实现，这里的运算包括偏差变化 在的偏差，把偏差按一定比例、积分、微分通 控制器 的智能化能很好地跟随对象变化，提升 和偏差的计算、查询表格所需存储地主的计算。 过线性组合组成控制变量，控制所需控制的对 整个系统的动态品品质。 看上去这和PLC的改进和顺序控制等功能相矛 象。PID控制器的控制规律可表示成 2．挤出机温度控制系统硬件的设计 盾，其实PLC的运算功能很容易实现。 我们可 以从对料筒、螺杆等方面采取措施 例 如： 加法 指 令 +(400)带符 号 无 )一J|， )+ f㈨· + 对挤出机温度结构进行改进，来实现较好 的传 CYBIN加法运算 。只要 注意执 行指令时，把 在这个公式里，e(t)=r (t)--y(t)和 热效果；还可以选用高档的温度测量仪与温度 ER标志放于OFF位置；若加法 的运算结果是 Kp代表比例系数，Tl代表积分时间常数，_rd代 控制方案；或去除系统额外的热量通过工艺上 O000Hex，=标志是0N：若加法运算有进位，那 表微分时间常数。这是我们在各种文献 中常见 的技巧。下面简单介绍一下如何进行温度测量 么进位 (cY)标志是ON；若正数与负数相加的 的公式。 并设计合理的测量方案。 结果是负数，0F标志是 0N；若负数加正数的结 比例作用，能及时成比例的反应控制系统 首先分析基础及温度的测量，我们无法直 果是正数，那uF标志是ON；若加法运算结果最 的偏差信号e(t)，能以最快的速度对其进行控