双摆头的调试技术研究.pdfVIP

Academ ic 学术 FISCHER电主轴温度传感器与编码器的焊接 ，A 20％，使转子 的识别 电流按照一定的百分 比进行 这两个读数头的位置距离的比例，可以分开来 轴旋转编码器 电缆的焊接，A轴双 电机采用并联 转子识别：设置 MD1020一一最大识别角度范围 看，有重合 的地方说明这两个读数头在当前的 驱动，限位开关插头的焊接，A轴C轴力矩电机 为9O。使转子识别在 9O。范围内进行识别。C 位置 的距离是一样 的，只要不超出绿色的界限 的温度检测电缆的焊接。 轴也需要手动回零，回参考点模式下，点动+，一， 就是正常的，只要 C轴旋转一周两根 曲线在绿 2，主轴调试 自动在 30。内找到最近的mark点，回零结束。 色边 界线的范围内，就说明读数头的位置装配 双摆头主轴驱动采用FISCHER主轴 ，对 3．C轴磁栅的调试 是正确的。 于控制系统为 SIEMENS840D系统，属于第三方 双摆头的A轴闭环测量采用旋转编码器 ， Referencemarks表格代表 的是磁栅的参 电机调试，需要设置的第三方 电机参数。找到 C轴闭环测量采用磁栅编码器，磁栅编码器的抗 考点，纵坐标是磁栅信号的强度，横坐标是磁 换刀点位置为 27．5。，将MDA中主轴位置设 污能力非常强，每个磁栅上面平均每 l5。有一 栅上参考点的之间的角度，每两个参考点间隔 为SPOS=27．5，在43240参数中设置该参数为 个Mark点，一共有24个Mark点，每两个Mark 是 15。。其中红色和蓝色两条线表示磁栅的信 27．5。 (M19)主轴定位完成。由于主轴测量系 点之间有不同的栅格数 ，在双摆头C轴的旋转 号最低参考线，它是根据磁栅上参考点信号强 统为相对测量方式，方法为点动使主轴旋转一 过程中，通过读数头检测不同Mark点之间的栅 度的一半设置的，磁栅的抗污染能力非常强， 圈，mark 回零 。 格数来确定磁栅的位置。 只要是污染源或者干扰源的信号落在红蓝两条 设 置MD32000 一一 最 大 轴 速 率 为 C轴的磁栅包含有两个不同颜色的读数头， 最低参考线 中间的区间内，系统不会识别 ，不 24000rad； 一 个为黄色，另一个为 白色，黄色的读数头负 会影响磁栅的运行。 设置MD35000一一 设置为 1，定义分配为 责检测参考点与刻线的信息，它可 以检测磁栅 4．结语 主轴 ； 的位置，而白色 的读数头只检测刻线，无法读 通过对双摆头主轴与磁栅装配与调试的研 设置 MD35100～一 最大主轴速度 24000 出磁栅具体的位置。根据软件中的箭头提示 ， 究，规范调试的方法，并梳理 电主轴与力矩 电 rad； 通过调节垫片的厚度使磁栅黄色与 白色读数头 机调试 的关键技术，从而优化力矩电机的装配 设置 14Ol一一 电机速度为 24000rad； 信号达到45％一80％的绿色 区间范围，当绿色信 与调试方案，通过对双力矩 电机的同步性测试 ， 设置 MD43200一一 24000由VDI启动主轴 号显示小于 50％的时候说明读数头距离磁栅过 以及对C轴磁栅 的调试等检测手段对力矩 电机 速度 ； 远，需要减少垫片的厚度，使读数头更加贴近 装配的关键环节进行 的总结优化，最终行成整 设置舳4323O一一2400Orad。 磁栅，可 以逐个拿掉0．O25mm的垫片，分别进 套的电气装配及调试流程。 设置 MD1075一一为 1 (改种 电机设置方 行观