可伸缩带式输送机高速液压卷带装置动态特性仿真分析研究.pdfVIP

Academ ic 学术 模糊变量，对应一个模糊子集或者隶属 法，如果输出量的模糊集合C隶属函数仅 学 ，2011． 函数。 仅存在一个峰值，那么去隶属函数的最大 [4]王 力 ，钱 林 方 ，高 强 ，郭 4．3．2模糊规则挖掘 值作为精确的输出量，那么如果输出量的 旗 ．基于灰预测模糊 PID的随动系统 模糊规则挖掘的主要理论是通过关联 隶属函数却不仅仅存在着一个极限值，而 负载模拟器力矩控制研究 [J]．兵工学 规则挖掘来实现，而关联规则设为 I，而 是存在着多个极限值，那么在进行计算时 报 ，2012，11：1379—1386． I={I1，I2，I3， ···Im}属于一个项 目 通常可以计算其平均值，并且以这些平均 [5]张连 明 ．基于模糊PID控制 的 集合，T={t1，t2，t3， ···tn}作为一 值作为精确值。其二则是加权平均法，通 电一气比例阀控制系统的研究 [D]．山东 个数据库事务，其中每个事务的ti均表 常这种方法计算输出量的模糊集合 C时， 大学 ，2011． 示一个项 目集合。下面是一个包含 7个事 将隶属度进行加权平均值作为精确量，取 [6]林 国余 ，王东 ．一种基于模糊 务的事务集合。每个事务ti表示一位客 论域为离散值。 PID的AFS电机控制方法 [J]．微计算机 户在商店的一次购买的商品集合。集合 I 5．结语 信息 ，2011，i0：卜3． 是商店中出售的所有商品的集合。 气动负载模拟器在低频段采用模糊 [7]赵少林 ，程杰 ．模糊PID控制在 tl：鸡肉、牛肉、牛奶 自适应 PID控制器时还拥有较好 的跟随 煤炭分拣机器人控制系统中的应用 [J]． t2：牛肉、奶酪 性，但是当气缸换向时，则会产生多余 煤炭技术 ，2013，06：160-162． t3：奶酪、靴子 力矩，那么多余力矩则是影响力跟随性 [8]田巨，王舰 ．电液负载模拟器现 t4：鸡肉牛肉、、奶酪 的重要因素。当舵机频率升高时，若进 代控制策略研究 [J]．中国民航飞行学院 t5：衣服、鸡肉、牛肉、奶酪、牛奶 行换向则可 以明显看到多余负载能力影 学报 ，2014，06：49—53． t6：衣服、鸡肉、牛奶 响，力的跟随特性也行随着变差。所 以， [9]KonstantirlOsG．Papadopou10S， t7：牛奶、鸡肉、衣服 设计的模糊 自适应PID控制器在低频段 Niko1aosI．MargariS．Optima1automa 一 个 事务集合 的例 子：给 定一个 时进本上消除了对气缸的非对称性的影 tictuningofactivedampingPIDregu 用 户指 定的最小支持度minsup=30％和 响，因此采用模糊PID控制器能够完成 1ators[J]．JournalofPr0cessContr 最 小置信 度minconf=80％，则 下面这 对气动负载模拟器的有效控制任务。 ol，2013，236：． 条关联规则是符合要求 的 (sup是支持 本文针对相关的PID控制、模糊PID [10]RiChaSharma，K．P．S．Rana， 度 ，conf是置信度 )：鸡 肉，衣服一牛奶 控制的发展情况 以及相关的原理进行概 VineetKumar．PerformanceAna1vsisofFr [sup=3／7，conf=3／3]因为它的支持度是 述，为广大的读者介绍了PID控制。并且 actiona1OrderFuzzvPIDContro11ersApp 42．84％(30％)，置信度 是 100％(8O％)。 还通过实验形式来实现了模糊PID控制器 ¨edtoaRoboticManipulator[J]．Expert 下述 这条后件 中有 两个项 目的规则 同 对气动负载模拟器的仿真设计和设计，从 Sy