同步器齿环的机器视觉检测方法研究.pdfVIP

观 弋职’ IModernMaehe 同步器齿环的机器视觉检测方法研究 李家荣 。余 睿 (武汉理工大学，湖北 武汉 430070) 摘 要：介绍了一种 同步器齿环尺寸检测平台，利用机器视觉技术与图像处理技术，能够实现不同型号齿环的齿圈 高、全高和锥度角尺寸的测量。然后经过与设定尺寸参数的比较，达到判断齿环是否合格的目的、此方法在检测过 程中能够减轻人力劳动，方便快捷 ，具有实时动态性、识别精度高、可靠性强等优点，能够为企业创造较大的价值。 关键词：同步器齿环 机器视觉 图像处理 中图分类号：TH一39 文献标识码：A 文章编号 ：1002—6886(2016)05—0042—40 M achinevisiondetection ofsynchronizerrings LIJiarong．YURui Abstract：Inthispaper，weintroducedadetectionplatofrm ofsynchronizerrings，whichcouldmeasuretheringheight，the fullheightandthetaperedangleofringsofdifferentsizeswithmachinevisionandimageprocessingtechnology，andcould judgewhethertheringwasuptostandardornotthroughcomparisonwithsetparameters．Suchmethodcanmeettheproduc— tionrequirements，reducelabourintensity，hastheadvantagesofconvenience，realtime，accuracyandreliability，andcan creategreatvaluefortheenterprises． Keywords：synchronizerrings，machinevision，imageprocessing 用于检测不同型号齿环的尺寸。依据合理化和最优 0 引言 化的原则进行设计，总体逻辑结构如图1所示 。 随着科学技术的发展与进步，制造行业也得 以 j I 迅猛发展，这就要求我们提高产品检测的效率 ¨。 传统的检测是采用人工检测，需要耗费大量人力，不 I理 I 仅效率低，且在检测过程中会掺杂一些人为因素，导 致测量结果不精确 。 机器视觉检测技术和以往的检测技术不同，它 图 1 系统的总体逻辑结构 是用机器代替人工检i贝0，避免了人工检测过程 中会 出现的一些问题，检测效率和精度较高 J。本文针 系统采用三菱 PLC、旋转气缸及平移气缸、伺服 对以往零件检测方法存在的不足，以机器视觉技术 电机及其驱动器、工业相机、工控机、标准定心锥、圆 为基础，设计了同步器齿环机器视觉检测系统。 形托盘等进行检测。 由于齿环的形状、大小不一 ，若采用工业相机对 1 视觉检测系统的原理架构 齿环的整体进行拍摄，会对相机的尺寸以及分辨率 本文主要基于机器视觉检测技术，对汽车 同步 要求较高，大大提高了检测的成本，故选择拍摄齿环 器齿环的机器视觉检测方法进行研究，开发出机器 局部，其检测方法如图2一图4所示。 视觉