数控车床四方回转刀架.ppt

数控车床四方回转刀架 组成及其工作原理 四方回转刀架的组成零件 直流伺服电机 蜗杆轴 刀架底座 刀架体 转位套 发信体 电刷 联轴器 涡轮丝杠 粗定位盘 球头销 电刷座 螺母 粗定位销 四方刀架的主要构成部分 四方回转刀架的工作过程 上图所示为四方刀架零件图。 其工作过程为：刀架抬起-刀架转位-刀架定位-夹紧刀架。 刀架抬起 刀架转位 当刀架体抬至一定距离后，刀架底座5和刀架体7的端面体脱开，转位套9用销钉与涡轮丝杠4联接，随涡轮丝杠一同转动，当端面齿完全脱开时转位套正好转过160°，球头销8在弹簧力的作用下进入转位套9的槽中，带动刀架体转位。 刀架定位 刀架体7转动时带动着电刷座10转动，当转到程序指定的刀号时，粗定位销15在弹簧力的作用下进入粗定位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13接触导体使电动机1翻转。 由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现精确定位。 夹紧刀架 电动机继续反转，此时涡轮停止转动，蜗杆轴3自身转动，当两端面齿增加到一定夹紧力时，电动机1停止转动。 译码装置由发信体13﹑14组成，电刷13负责发信号，电刷14负责位置判断当刀架定位出现过位或不到位时，可松开螺母12，调好发信体11与电刷14的相对位置。 刀架在正向旋转的过程中不停的对刀位输入信号进行检测，每把刀具各有一个霍尔位置检测开关。各刀具按顺序依次经过发磁体位置产生相应的刀位信号。当产生的刀位信号和目的刀位寄存器中的刀位相一致的时候，PLC认为所选刀具已到位。 * 1-直流伺服电机；2-联轴器；3-蜗杆轴； 4-涡轮丝杠；5-刀架底座；6-粗定位盘； 7-刀架体；8-球头销；9-转位套； 10-电刷座；11-发信体；12-螺母；13﹑14-电刷；15-粗定位销 当数控装置发出换刀指令后，电动机1启动正常，通过套筒联轴器2使蜗杆轴3转动，从而带动涡轮丝杠4转动。刀架体7的内孔加工有螺纹，与螺纹丝杠旋合，涡轮与丝杠为整体结构。 涡轮丝杠内孔与刀架中心轴式间隙配合，在转位换刀时，中心轴固定不动，涡轮丝杠绕中心轴旋转。当涡轮开始转动时，由于刀架底座5和刀架体7上的端面齿处在啮合状态，且涡轮丝杠轴向固定，因此刀架体7抬起。 *