基于ARM和FPGA的智能小车监控系统.pdfVIP

基于ARM和FPGA的智能小车监控系统 陈素华1，方 旭2，司宏昌3 (1．许昌学院电气信息工程学院，河南许昌461000；2．许继仪表公司，河南许昌461000； 3．大连理工大学电子与信息工程学院，辽宁大连 116024) 摘 要：为了解决PC监控系统中监控范围有限、不可移动的弊端，提出一种基于ARM和FPGA的智能小车监控系统。 制、电量采集干扰大的模块。测试结果表明，该系统实现了本地图像采集并通过网络传输到远程监控端，远程监控端根据传 输的图像来控制智能小车的运动。该系统功能扩展容易，设计成本低，上市时间快，功耗低。 关键词：ARM；$3C2440A；FPGA；图像采集；智能小车 中图分类号：TN9】1_34 文献标识码：A 文章编号：1004—373X(2010)16-0059—04 of onARM MonitoringSystem CarBased andFPGA Intelligent CHEN Su-hual，FANGXu2，S1 Hong-chan93 ofElectricalInformation IAmited 461000，China (1．College Engineering。XuchangUniversity，Xuehang461000．China；2．XujiMetering Company．Xuchang 3．SchoolofElectronicandInformation of Dalian Engineering，DalianTechnologyt116024．China) University Abstract：An car basedonARMandFPGAis thedrawbackswhichthe intelligentmonitoringsystem presentedtosolve extentislimitedandirremovableinPC ARM isusedtocontrolthemodule monitoring monitoringsystem．7rhechip$3C2440A of collectionwithasmall FPGAisusedtocontrol image transmission，andspeed interference，the acquisition，network chip themoduleofmotor controland collectionwitha interference．Thelocal isreal— driving．servo power large imageacquisition ized，andis toremote terminalwhichcontrolthemovementof transportedmonitoring car