原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于ARM处理器的模糊自适应PID伺服电机控制系统.pdf
电 子 测 试 第11期
解决方案 ELECTRONIC TEST 2013年6月
基于ARM处理器的模糊自适应PID伺服电机控制系统
范 良，杨成禹
（长春理工大学研究生院，130000）
摘要：本文介绍了一种基于 ARM S3C2440 处理器的模糊自适应 PID 伺服电机控制系统。根据控制系统的实际需要，采用模糊
自适应 PID 控制算法，并移植了 μC/OS- Ⅱ操作系统，保证了电机控制系统运行的稳定性和精确性。整个系统结构简单，操作
方便，实时性好，满足了伺服控制系统的高精度要求。
关键词 ：S3C2440处理器；伺服电机；模糊自适应PID控制； C/OS-Ⅱ
Fuzzy Adaptive PID Controlling of Servo Motor System Based on
ARM
Fan Liang,Yang Chengyu
（Graduate College,Chang Chun University of Science and Technology 130000）
Abstract ：
Fuzzy adaptive PID controlling of servo motor system based on ARM processor is introduced in this
article. According to the working requirement of the control system.The control system adopt fuzzy adaptive
PID algorithm and transplant μC/OS- Ⅱ system,making sure that the servo motor system run smoothly.The
system is simple in structure and convenience in control,meeting the requirement of high-precision.
Keywords ：
s3c2440 processor;servo motor;fuzzy adaptive PID controlling; μC/OS- Ⅱ
0 引言 1V，充电的电压是14V左右。
而当高压侧的 MOSFET 处在开的时候，自举电容被放电。
电机控制系统包括了控制器，驱动器，电机以及位置检测装
这时，IR2106S 的 Vs 端变成了 24V 左右，电容则充满了 24V，
置。驱动器根据控制器给出的命令驱动电机运动，位置检测装置
IR2106S 的 端就变成了 38V 左右。这就是高压侧的 MOSFET 的栅
检出实际运动量和给定量的偏差，反馈给控制器并进行调整，以
极驱动器电路电源。
保证电机运行的精度和平稳。
1.1.2 电机的正向和反向旋转。由图可知，在 A 点和 B 点电
1 控制系统的硬件设计 压不同的时候才会有电流通过。所以我们需要通过控制 A 点和 B
点的占空比
文档评论（0）