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基于CortexTM-M3的机器人走迷宫的实现.pdf
Robot the BasedonCortexTM-M3Processor
of PassingthroughLabynnth
Implementation
安然，黄明金(成都理t大学核技术与自动化工程学院，四川
成都610059)
An 0f
Ran，HuangMing-jin(ChengduUniversityTeehnohgy,SiehuancIl∞鲥u
610059)
摘要：为了实现机器人走迷宫的最优智能算法．提出了一种基于CortexTM—M3的具有记忆功能的设计方案，并
且把传统的”单步走”上升为”连续跑”．使速度得到了几倍的提高。同时机器人神经自带纠错能力．能够自我
调节，使系统鲁棒性得到大大提高。实验结果表明。该设计不仪能够完成一般算法所实现的走迷宫的目的，更在
’
寻址、冲刺，及速度方面有着很大的优势。
关键词：CortexTM—M3：机器人；迷宫；鲁棒性 。
中闰分类号：TP332．3 文献标识码：A 文章编号：1003-o107(20Io)10--0042-03
realize for the a function
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e删times．IBeGid髑．The adlust system significantly．Aco饼ding
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notonIyabletocompletethemazepurpose．ev∞inthesearch．叩lrIm．∞dspeed veryb昀advantage．，
experiment．System
X●ywords：CortexTM—M3；robot．IabyfImh：R0bus仃1∞B
CLC b=ousnenteodocA
nunldber．．TP33273 ID：1003-0107(2010)10-0042-03
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