智能车电路图整理,总结.doc

驱动电路： 以下是BTS 7960全桥的接线电路，同样适用于BTS(BTN)7960 7970等。BTN比BTS性能更强。 A车用两片做驱动就够了，不需要像下图那样用四片，四片B车模才需要。 BTS7960芯片引脚简绍 1脚（GND）；2脚（IN）PWM输入-0.3~5.3V；3脚（INH）使能1有效0进入睡眠模式；4脚（OUT）半桥驱动功率输出；5脚（SR）Slew Rate转换速率，通过在SR和GND之间接入一个电阻可以调整转换速率，电阻越大，上升下降越慢；6脚（IS）输出脚电流传感器和故障诊断输出；7脚（VS）VCC供电-0.3~45V。BTS7960的芯片内部为一个半桥。INH引脚为高电平，使能BTS7960。IN引脚用于确定哪个MOSFET导通。IN=1且INH=1时，高边MOSFET导通，OUT引脚输出高电平；IN=0且INH=1时，低边MOSFET导通，OUT引脚输出低电平。SR引脚外接电阻的大小，可以调节MOS管导通和关断的时间，具有防电磁干扰的功能。IS引脚是电流检测输出引脚。 BTS7960的引脚IS具有电流检测功能。正常模式下，从IS引脚流出的电流与流经高边MOS管的电流成正比，若RIS=1kΩ,则V IS=I load/8.5；在故障条件下，从IS引脚流出的电流等于I IS(lim) (约4.5mA),最后的效果是IS为高电平。如图4所示，图（a）为正常模式下IS引脚电流输出，图（b）为故障条件下IS引脚上的电流输出。BTS7960短路故障实验的实验条件如下：+12.45V电池电压，+5V电源供电，2.0m短路导线（R=0.2Ω），横截面积为0.75 mm，连接1kΩ电阻和一个发光二极管。V S与电池正极间导线长1.5m（R=0.15Ω）。如图5所示，其中V IS是IS引脚对地的电压、V L是OUT引脚对地电压，I L为发生对地短路故障时，流过BTS7960的短路电流。 电路接法 检测电路2 这也是电磁组的检测电路，区别主要是没用二极管，电阻阻值固定没用可调电阻。但建议在电感两端加上一个6.8nf的校正电容，去除其他频率的干扰。 （3）5Ｖ稳压电路： 建议用一片2940单独给单片机供电，可以更好的保护单片机。 单片机供电 检测信号2575供电 也可用2940供电 AZ1117 3-power 2-out 3.2 电源管理模块 电源模块相当于房屋的基石，关系到整个小车是否稳定运行。因此，我们经 过大量实验选型，最终设计好了合适的电源。 比赛要求智能车电源只能使用指定型号的7.2V 2000mAh Ni-Cd 电池供电。 单片机需要5V 电源，电机驱动需要7.2V 电池电源和5V 电源，为了提高舵机相 应速度，我们给舵机提供7V 电压。总体来说，我们采用集成三端稳压芯片。 集成三端稳压器主要有两种：一种是线性稳压芯片，另外一种是开关型稳压 芯片。线性稳压芯片输出纹波小，电路简单，但是功耗较大，效率较低，典型 芯片为LM7805；开关稳压芯片则功耗小，效率高，但是输出纹波大，电路复杂， 典型芯片为LM2596。 对于单片机来说，单片机本身功耗低，但是它对电源要求相对较高。经过选 型实验比对，LM2940 和LM1086 性能较优。LM1086 为低压差线性稳压器件， 最大输出电流1.5A，并且有1.8V、2.5V、2.85V、3.3V、3.45V、5V 稳压输出选 择。另外LM1086-ADJ 为输出可调稳压器件。LM2940 为最大输出1A 低压差线 性稳压器件。最后我们选择LM2940 作为单片机主要供电稳压芯片，LM1086 为 备用稳压芯片。 因为电路中存在感性负载，存在大电流，为了最大限度降低各个部分对单片 机的干扰，我们单独采用一片LM2940 对单片机和起跑线检测模块进行供电。 而其他需要5V 供电的模块则采用另一片LM2940 进行供电。 对于舵机来说，需要7V 电压，我们选择LM2941 进行供电。LM2941 同样 是最大1A 输出线性稳压器件，并且输出电压可调。实际测试中发现LM2941 性 能非常优秀。电池电压为7.5V 时候，用LM2941 可以稳压至7.3V 以上。因此， 在电池供电范围内，能够给舵机提供足够电流。另外，我们使用另一片LM2941 给传感器供电，具体情况之后详细介绍。最终电源模块电路图如图3.2.1 所示。 6