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第三讲动态优化(离散时间)
第三讲:动态优化 (离散时间)
如果动态优化问题是处理离散时间with Finite Horizon, 那么解决办法与静态相同。
可是,当问题推广到 Infinite Horizon 的情形,大家需要注意 Transversality
Condition (TVC). 下面我将慢慢引入 TVC 这概念及其经济含义。
考虑一个经典的吃蛋糕问题 (Cake Eating Problem)
[吃蛋糕问题] 假定在时间t=0, 你拥有一只蛋糕。你准备靠它度过一生 (from t=0 to
t=T). 如果你在时间t 消费 块蛋糕, 你得到的效用从时间零看等于: 这里
在 0 到 1 之间. 即你这辈子的总效用可以被表达为:
请问你应该怎样吃才能使效用极大化?
[分析] 用 记录在时间 t 初始还剩下的蛋糕. 根据定义: . 限制条件可被表示为:
……
……
除了上述显性限制外,还有隐性限制: 和 for any t. 稍作思考,我们知
道这些限制中,除了 是”binding”外, 其它都是”nonbinding constraints” 。所
以我们得加上这个”binding constraint”:
现在,让我们写下Lagrangian:
…
…
一阶条件 (First Order Conditions or FOCs)
, t=0, 1, 2, …, T
, t=0, 1, 2, …, T
列出complementary slackness conditions:
……
……
下面来解上述方程及不等式。首先(3.2) 可推出 for any t, 所以(3.7)说明:
, t=0, 1, 2, …, T
其次,结合(3.4)和(3.9)导出:
当T 取有限值时 (即 Finite Horizon ),(3.11) 推出 , 即死之前吃光所有的
蛋糕。当T 取无限值时(即当你长生不老), 的自然推广似乎应当是
. 值得注意的是:虽然在吃蛋糕这个问题中,这个推广是对的,但
并非永远是正确的优化必要条件。正确的必要条件是(3.11)的自然
推广:
(3.12)便是所谓的Transversality Condition (TVC) under infinite horizon.
在经济增长的模型中可能就不成立,而 TVC 则是成立的。其经
济含义我下面将有评论。
再者, (3.2 )(3.3 )可导出:
, t=0, 1, 2, …, T
最后,利用(3.13)解 (3.10) 同时注意到 和 :
t=0, 1, 2, …, T
[评论]
1. 可能有同学注意到我在 前乘上了 . 这是合法的。乘的数越小,则 越大
而已。这里我们乘上了 是为了使 FOCs 看上去更整齐。 同时, 的经济
含义也很清晰: current-value shadow price, current-value marginal utility.
被称为 present value shadow price.
2. 这里, 称作 discount factor. 说明下一期消费所带来的效用从这期
来看需要打个折扣。
3. 如果将 当作资本存量(capital stock), 将 当作消费 (consumption), 则我们上
面分析的就是最简单的宏观经济模型。这里生产函数就是: . 资本
积累方程就是: .
4. 注意到 是影子价格,那么TVC
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