第07章-三相感应电动机的电力拖动.pptVIP

第七章 三相感应电动机的电力拖动 7.4 感应电动机的调速 要求电动机具有几种转速； 在一定的范围内可以连续调速； 调速的方法： （1）改变定子绕组的极对数p； （2）改变电源的频率f1,以改变n1进行调速，称为变频调速。 （3）改变电动机的转差率； 改变定子绕组的端电压； 改变定子绕组的外加电阻或电抗； 转子回路加电阻或电抗； 转子回路引进f＝sf的外加电势 7.4.1 变极调速 在电源频率f1不变的条件下，改变发电机的极数，电动机的同步转还n1就会发生变化，电动机的极数增加一倍，同步转速就降低一半，电动机的转速也几乎下降一半，从而得到转速的调节。 改变电动机的极数方法： 定子铁心槽内嵌放两套不同极数的定子三相绕组 不经济 改变定子绕组的接法 这种电动机就称为多速电动机 常用 调速原理： 多速电动机均采用笼型转子，转子的极数能自动地与定子极数相适应。 2p=4 2p=2 2p=2 三相绕组中的一相绕组的示意图 两个半绕组顺向串联 串联反接 并联反接 反向法：仅在每相内部改变所属线圈的联接方法的变极法。 一般变极时均采用这种方法。 多极电动机定子绕组的接线方式最常用的两种 绕组从单星形（每相只有一条支路）改接成双星形（每相有两条支路）写作Y/YY 三角形改接成双星形，写作△/YY 改接前后输出功率之比 Y/YY 接法 适用于恒转矩负载 △/YY 适用于恒功率负载 倍极比：多速电动机若变极前后的极数比为整数，如如4极变8极，2极变4极等，否则就称为非倍极比，如4极变6极。 特点：调速的平滑性差，但具有较硬的机械特性，稳定性较好，对于不需要无极调速的生产机械，如金属切削机床、通风机、升降机等，多速发动机得到广泛应用。 恒转矩调速的机械特性曲线 恒功率调速的机械特性曲线 7.4.2 变频调速 调速原理： 改变电源频率从而使电动机的同步转速变化达到调速 考虑到电动机的运行性能，并使电动机得到充分利用 通常希望气隙磁通Φm维持额定值不变 U1≈E1=4.44f1N1ΦmK1ω，若要使Φm为定值，则U1必须随频率的变化作正比变化 式中加“′”的表示变频后的量。 为了保证电动机运行的稳定性，希望变频调速时，电动机的过载能力不变 为了保证变频前后λm不变，就要求 对于恒转矩负载，因为TN=T′N，由上式可得 定值，这时既保证了电动机的过载能力λm不变，同时又满足Φm=定值的要求，这说明变频调速适用于恒转矩负载。 变频调速的调速性能比较好，它的调速范围大，一般可达10-12。 平滑性好，特性硬度不变。 需要一套专用的变频电源，设备投资较高 晶闸管技术的发展，为获得变频电源提供了新的途径 定子电阻R1的影响，随着频率的降低，最大转矩略有减小，当频率很低时（如图中的f15、f16），Tm降得很多。为了保证电动机在低速时有足够大小的Tm值，U1应比f1降低的比例小些，使 的比值随f1的降低而增加，如图中虚线所示。 7.4.3 转子电路串接电阻调速 调速范围不大，仅为2-3。 从调速性质来看，转子串电阻属于恒转矩调速 转子串接电阻后，增加了转子铜耗，调速的经济性欠佳。 中小容量的绕线转子感应电动机中得到 广泛应用，如桥式起重机上的绕线转子 感应电动机几乎都采用这种调速方法。 转子串电阻调速方法简单，设备投资不高 电动机的固有特性和转子电路串接Rpa和R′pa时的人为特性，见右图。串入电阻后，电动机的工作点便由原来的α点移到人为特性的b点或c点，调速过程与直流电动机电枢串电阻调速相同。 只适用于线绕转子感应电动机 特点： 7.4.4 串级调速 串级调速是绕线转子感应电动机的转子电路中引入一个附加电动势Ef来调节电动机的转速，它是一种改变转差率s进行调速的方法 附加电动势的方向不同，调速的结果也不同。 电动机的一般运行条件下，因为转差率s很小， ， 可以认为转子电流 ，即电流 与 同相。 一、附加电动势 与 同相 未加入附加电动势时，转子电流 引入附加电动势的瞬间，转子电流 转子电流增加了，同时电磁转矩Tem也相应增大，使电动机加速，转差率s变小，合成电动势 也减小，电流I2和转矩T则在跃升到某一最大值后逐渐下降，直到转速升高至某一数值，使电磁转矩和负载转矩平衡时，电动机稳定运行。若稳定后的电动机转差率sk，显然 如果 ，则sk＜0，这时电动机仍作电动机运行，但转速n将高于同步转速，转子电流I2不是由转子感应电动势所产生，而是附加电动势 所产生。 二、 与 反相 情况和上述相反，这时电动机将减速，同理可推出，稳定运行时的转差率： 三、