机械原理总复习13年AA.ppt

机械原理总复习 第一章绪论 基本要求 搞清机械、机构、构件和零件等概念。 基本概念题 1.什么是机构、机器和机械？ 2.什么是构件和零件？构件机械中独立运动的单元体。零件是制造的单元 第二章平面机构的结构分析 基本要求 了解平面机构的结构分析的目的和内容。搞清运动副、运动链、机构等概念。掌握机构运动简图的绘制；机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算。 基本概念 1.什么是平面机构？ 2.什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？ 3.什么是运动链，分几种？两个以上构件以运动副联接而成的系统称为运动链。分为开链和闭链。 4.什么是机架、原动件和从动件？ 5.机构确定运动的条件是什么？什么是机构自由度？ 6.平面机构自由度的计算式是怎样表达的？其中符号代表什么？在应用平面机构自由度计算公式时应注意些什么？ 典型例题 第三章平面机构的运动分析 基本要求 了解平面机构运动分析的目的和方法，以及机构位置图、构件上各点的轨迹和位置的求法。掌握速度瞬心位置的确定。了解用速度瞬心求解速度的方法。掌握用相对运动图解法作机构的速度和加速度的分析。熟练掌握影像法的应用。 基本概念 1.什么是速度瞬心，机构瞬心的数目如何计算？绝对速度瞬心与相对速度瞬心相同点和不同点。 互做平面平面相对运动的两构件瞬时绝对速度相同的的重合点。 瞬心数目： N=k(k-1)/2____(k是机构中构件的个数） 相同点：两构件的同速点。不同点：绝对速度瞬心瞬时速度为零，相对瞬心是瞬时速度不为零。 2.速度瞬心的判定方法是什么？直观判定有几种？（直接观察法、三心定理）。 3.速度瞬心法在机构速度分析上的应用。 3. 相对运动图解法求构件的速度和加速度的基本原理是运动合成原理。 4.什么是运动分析中的影像原理？注意什么？ 速度影像和加速度影像原理都只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的 不同构件上的各点。 第三章平面连杆机构 基本要求 了解平面连杆机构的应用及其演化。掌握有关四杆机构的基本知识，如：曲柄存在条件、传动角、压力角、死点、极位夹角、行程速比系数等。学会用图解法设计四杆机构。 基本概念 l.平面四杆机构的基本类型有几种？是什么？说明各自的运动特点。 2铰链四杆机构的演化方法有几种？是什么？ 3.铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？ 4.满足杆长条件的四杆机构，取不同构件为机架可以得到什么样的机构？ 5.不满足杆长条件的四杆机构是什么机构？ 6.什么是极位夹角？有什么用处？ 7.什么是从动件急回，用什么系数来衡量其大小？ 8.什么是压力角和传动角，有什么作用？ 9.什么是死点位置，在这个位置机构有什么特征？（缝纫机出现死点时踩不动） 典型例题（设计） 第四章凸轮机构及其设计 基本要求 了解凸轮机构的应用及其分类。介绍推杆常用的运动规律及其选择。学会用图解法设计盘形凸轮的轮廓曲线。掌握凸轮机构基本尺寸的确定。 基本概念 1.凸轮机构中常用的从动件的形式有哪些？各有何特点？ 2什么是基圆、基圆半径？ 3.什么是推程、升程（又称行程）、推程运动角？ 4.什么是远休止角、回程运动角、近休止角？ 5.什么是刚性冲击和柔性冲击？ 6.滚子从动件盘形凸轮廓线设计，以哪一点作为尖顶来设计理论廓线？ 7.偏置直动从动件盘形凸轮机构设计中什么线与偏距圆相切？ 8.什么是凸轮机构压力角？ 9.凸轮机构压力角与基圆半径大小有何关系？对凸轮机构有何影响？ 例1如图所示，有一对心直动滚子从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线AC?BD ，O1O ＝OA/2，圆盘半径R ，滚子半径rr。 (该图是按比例画出的要求在图中画出并同时计算出) 1.凸轮基圆半径r0； 2.从动件行程h； 3.从动件在C点接触时从动件压力角αc 4.从动件从D点接触时从动件位移hD； 5.从动件在D点接触时从动件压力αD； 第五章齿轮机构及其设计 基本要求 了解齿轮机构的应用及其分类以及齿廓啮合的基本定律、共轭齿廓等概念。熟练掌握渐开线直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算以及一对轮齿的啮合过程、正确啮合条件、连续传动条件、渐开线齿轮传动的特点等。了解渐开线齿轮的切制原理。了解斜齿圆柱齿轮传动的特点。掌握端面和法面参数之间的关系转换及基本尺寸的计算。 基本概念 1.什么是齿廓啮合基本定律？ 2.什么是节点、节线、节圆？3.什么是共轭齿廊？ 4.渐开线是如何形成的？有什么性质？ 5.请写出渐开线极坐标方程。 6.什么是啮合线？ 7．什么是模数和分度圆？ 8．什么是齿距，齿厚和齿槽宽？ 2：已知一对外啮合标准直齿轮传动，其齿数z1=24、 z2=110，模数m=3mm,正常齿制，试求： （1）两齿轮分度圆直径d1 、d