机电控制工程 第7章.ppt

* * 动画2 * 动画3 * 此页的文字可以链接到相应的图片 发电机链接 到图片0 ※直流电动机链接 到图片11、12、13、14 ●鼠笼式链接 到图片图片1、2、3A、3B ●线绕式链接 到图片4 * 异步电机分解的动画1，盘里有图片，将图片更换一下 1分解图中的外壳图片用图片5、6 定子图片用图片9、10 分解图中的转子图片用图片7、图片8 异步机外壳上的铭牌用图片15 （2)功率场效应晶体管的驱动 由于功率场效应管输入阻抗大，控制电压高，驱动电路相对简单。 功率场效应管的驱动 3.门极可关断晶闸管GTO GTO有灵活方便的控制性能，当门极加上正控制信号时GTO导通；在门极加上负控制信号时GTO截止。 固态继电器是一种无触点功率型通断电子开关，又名固态开关。当在控制端输入触发信号后，主回路呈导通状态；无控制信号时主回路呈阻断状态。 (1)固态继电器特性 1）固态继电器输出电路可接交流或直流，对交流负载的控制有过零与不过零控制功能，其控制信号如图所示； 2）由于固态继电器是一种电子开关，故有一定的通态压降和断态漏电流； 3）负载短路易损坏SSR，应特别注意避免。 4.固态继电器（SSR） (2)固态继电器的应用 图示出了8031单片机通过固态继电器控制一交流接触器的电路。当8031的P1.0输出高电平时，固态继电器SSR导通，交流接触器K吸合，主电路导通；当P1.0输出低电平时，固态继电器截止，交流接触器断开，主电路关断。 SSR应用 5. 磁滞式同步电动机 (a)磁性套筒 (b)非磁性套筒 磁滞电动机的转矩作用原理图 没有切向力，不产生力矩 有切向力，能产生力矩 2.同步电动机的调速原理 单相异步电动机 单相异步电动机的工作原理 结构：定子放单相绕组（其中通单相交流电）； 转子一般用鼠笼式。 定子 转子 ? 定子 绕组 定子中通入单相交 流电后，形成脉动 磁场。其磁感应强 度按正弦分布，且 随时间按正弦变化。 单相异步电动机的特点： （1）自身没有起动转矩 ? . . . . F 转子导条 及电流 当定子绕组产生的合成磁场增加时，根据右手螺旋定则和左手定则，可知转子导条左、右受力大小相等方向相反，所以没有起动转矩。 （2）转子借助其它力量转动后，外力去除后仍按原方向继续转动。 其原理分析如下： 定子绕组产生的脉动磁场（?），可用正、反两个旋转磁场合成而等效。即： ? + ? - = ? + ? - = ? m t ?m ? 脉动磁场的分解 ④ ④ ⑥ ⑥ ⑧ ⑧ ? ② ② ?- ? + ③ ③ ⑦ ⑦ ⑨ ⑨ ⑤ ⑤ ① ① ? + ? - ? 正反向旋转磁场的合成转矩特性 合成转矩 起动转矩 为零。 （正向） （反向） 正 转 转 反 电容分相式起动 单相异步电动机的起动 ~ K D C W ST W: 主绕组 ST：启动绕组 K：离心开关 启动时开关K闭合，使两 绕组电流 相位差约 为90°，从而产生旋转磁 场，电机转起来；转动正 常以后离心开关被甩开， 启动绕组被切断。 工作原理 罩极式单相电机 定子 磁极 转子 短路 环 定子通入电流以后，部分磁通穿过短路环，并在其中产生感应电流。短路环中的电流阻碍磁通的变化，致使有短路环部分和没有短路环部分产生的磁通有了相位差，从而形成旋转磁场，使转子转起来。 图中电机的转动方向：瞬时针 旋转。因为没有短路环部分的磁通比有短路环部分的 磁通领先。 单相异步电动机的功率小，主要制成小型电机。它的应用非常广泛，如家用电器（洗衣机、电冰箱、电风扇）、电动工具（如手电钻）、医用器械、自动化仪表等。 单相电机的使用 三相异步电动机的单相运行 三相异步电动机在运行过程中，若其中一相和电 源断开，则变成单相运行。此时和单相电机一样， 电机仍会按原来方向运转。但若负载不变，三相供 电变为单相供电，电流将变大，导致电机过热。使 用中要特别注意这种现象；三相异步电动机若在启 动前有一相断电，和单相电机一样将不能启动。此 时只能听到嗡嗡声，长时间启动不了，也会过热， 必须赶快排除故障。 异步电动机将反转制动。将该原理同样可用于单相交流异步电动机。 异步电动机的转速方程为 式中， 为电动机转速； 为定子转速磁场的同步转速； 为定子供电频率； 为转差率。 由上式可见，改变异步电动机的供电频率 ，可以改变其同步转速 ，实现调速运行，也称为变频调速。