机械自动化控制的应用和发展.ppt

机械自动化控制的应用和发展 自动化控制 (automatic control) 机械自动化 是一种现代工业、农业、制造业等生产领域中机械电气一体自动化集成控制技术和理论。机械自动化是最早出现的自动控制系统，是自动化的一个分支，它是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。广义的讲，机械自动化还包括模拟或再现人的自能活动。 AUTOMATIC control Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Catalog 目录 01 1 2 3 4 机械自动化控制原理 自动化的应用和发展 现代机械自动化实例 我国的机械自动化发展前景 AUTOMATIC control 02 Ⅰ 机械自动化控制原理 AUTOMATIC control 机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。机械自动化控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化控制不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，机械自动化控制是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。 图片1：自动化控制中心 图片2：机械手的自动化 图片3：冶金厂的自动化控制 03 AUTOMATIC control Ⅱ 自动化的应用和发展 自动化技术的发展大致可分为工匠阶段、技术化和理论化阶段、网络化与智能化阶段这三个阶段 人类很早就进行了简陋自动化装置的探索，留下了许多记载与传说，但由于技术与理论都没有真正地发展起来，直至1788年之前，都未能有重大的突破。这里列举几个较为著名的古代自动化装置。 （1） 指南车 指南车是中国古代用来指示方向的一种具有能自动离合齿轮系装置的车辆。指南车是一种马拉的双轮独辕车，车箱上立一个伸臂的木人。《宋史·舆服志》中对指南车的构造和各齿轮大小和齿轮数都有详细的记载。 （2） 铜壶滴漏 即漏壶，中国古代的自动计时装置，又称刻漏或漏刻。漏壶的最早记载见于《周记》。这种计时装置最初只有两个壶，由壶上滴水到下面的受水壶，液面使浮箭升起以示刻度（时间）。 1.工匠阶段 （3） 记里鼓车 中国古代有能自报行车里程的车制，是东汉以后出现的，由汉代改装而成，车中装设具有减速作用的传动齿轮和凸轮、杠杆等机构。车行一里，车上木人受凸轮牵动，由绳索拉起木人右臂击鼓一次，以表示车的里程。 （4） 漏水转浑天仪 公元2世纪，中国东汉的天文学家张衡创制的一种天文表演仪器。它是一种用漏水推动的水运浑象，和现在的天球仪相似，可以用来实现天体运行的自动仿真。 （5） 候风地动仪 公元132年东汉张衡发明的一种观察地震的自动检测仪器，它的工作原理涉及到检测地震信号的大小和方向。 04 AUTOMATIC control Ⅱ 2.技术化和理论化阶段 标志人类社会工业革命开始的是瓦特于1788年发明的蒸汽机，它同样也标志着自动化领域技术化和理论化阶段的开始。具有良好的自动控制系统也是蒸汽机得以成功的必要条件之一。 在瓦特之前，已有人发明过各种各样的蒸汽机及相关控制装置，但没有真正地解决问题，主要原因有蒸汽的进气和排气是手动操纵的，转速不稳定等。瓦特的发明解决了这些问题，其蒸汽机的转速调节系统原理如图所示。 如果转速由于蒸汽机负荷波动而下降，与蒸汽机连接的飞球系统的转动速度也下降，离心力减小，飞球相对位置下移，调节杠杆左端下降，使得杠杆右端上升，阀门开度增加，送入蒸汽机的蒸汽量增加，转速回升。反之亦然，可使系统的速度得以稳定。这是一个典型的具有负反馈的速度调节系统。 1868年，J．C．麦克思威尔发表了著名的关于调节器的论文，对反馈理论进行了深入的研究。同年，法国工程师J．法尔科发明了反馈调节器。至1920年，反馈理论已广泛地应用于电子放大器中，性能有了较大的改善。1920年，美国出现了PID（比例积分微分）调节器，并应用到化工和炼油过程。 到1948年，控制理论的经典部分都已基本提出，如，多种控制系统的稳定性分析方法、根轨迹法、频率分析法等。1946年，第一台电子计算机ENIAC问世。除了工业革命使自动化获得较为广泛的应用外，特别要提及的是在此之前的第一次和第二次世界大战极大地激发了自动控制在军事和军工领域的应用。 05 AUTOMATIC control Ⅱ 3.网络化和智能化阶段 1948年，N．维纳的《控制论》一书，标志着自动化的理论基础——控制论正式诞生。同年，C．E．香农发表了《通讯的数字原理》，标志着信息论的诞