机械加工表面质量PowerPoint 演示文稿gaiguo.ppt

工艺系统是一个多由度系统，可简化为单自由度系统来分析，系统在经历短暂的过渡过程后进入稳态振动后，其振动方程为： X = Asin（ωt-φ） 式中: A—受迫振动的振幅； ω--受迫振动的角速度； φ—初相位； 其中：受迫振动的振幅由外界激振力或内部不平衡力的大小决定。受迫振动的频率由外部激振力的频率或内部不平衡部件旋转的角频率决定。 3）受迫振动的特征 强迫振动的振动频率和外来激振力的频率相同，可以利用频率上的对应关系来查找强迫振动的振源。 强迫振动的振幅不仅和干扰力的振幅有关，还和工艺系统的固有频率有关。 一般来说，干扰力的幅值越大，受迫振动的幅值越大。若工艺系统的固有频率和干扰频率相同，工艺系统还会产生共振，因此可以通过改变工艺系统的阻尼或质量使系统的固有频率偏离外里来激振力的频率，使振动减少。 4.4.3 机械加工中的自激振动 自激振动是在没有外来激振力情况下，由工艺系统内部切削的过程通过自激反馈产生的周期性的振动，通常也称为切削颤振。 1）自激振动产生的条件和特征 发生自激振动时，把工艺系统看作是由振动系统和调节系统组成的闭环系统。工件和刀具为振动系统，切削过程是调节系统。 由于某种原因使工件切削厚度或工件硬度发生突然变化，相应地切削力也发生了变化，产生了动态切削力。这种动态切削力在刀具和工件之间产生了位置变化，这种位置变化又增大了切削力的变化，作用在工艺系统上便会使系统产生振动运动，如此循环下去，就会使工艺系统产生维持运动的振动切削力，使工艺系统产生持续不断的振动。 自激振动具有以下特征： ① 自激振动频率接近系统固有频率，由本身参数决定； ??? ② 自激振动由外部激振力偶然而产生的一种不衰减运动，维持振动所需要的能量由振动过程本身产生，切削过程停止，自激振动也就停止。 ??③ 自激振动能否产生的条件：一个振动周期内从能源输入到系统的能量大于消耗的能量。如果吸收的能力小于或等于消耗的能量，自激振动就会衰减而停止。 2）自激振动的几种类型 （1） 再生原理 在切削过程中，刀具有时或部分在已经加工过的表面上切削，尤其是在车床上切断工件时，刀具将完全在前一转切削时留下的波纹表面切削。 假定切削过程中受到一个偶然的瞬时振动，刀具和工件发生相对振动，会在工件上留下一条振纹，当工件转过一转后，刀具要在留有振纹的表面上切削，切削厚度发生波动，这时便有交变的动态切削力产生，如果切削过程中各种条件是促进振动发生的，这时就会发生持续不断的振动。 一般类说，本转产生的振纹不会和前次振纹产生的振纹完全重合，在相位上会有一个相位差ф，这里的相位差ф定义为本次切削的振纹滞后于前次切削振纹的相位差。 a）当0фπ时,表示切出时的切削厚度大于切入时的切削厚度,在一个振动周期中切削力作的正功大于系统切入时消耗的能量,系统有多余的能量输入到系统中,加工系统是不稳定的. b）当πф2π时,这表示切出时的切削厚度小于切入时的切削厚度,在一个振动周期中切削力作的正功小于系统切入时消耗的能量,振动系统将消耗能量,加工系统是稳定的。 c）当ф=π/2时,系统最不稳定,最易发生自激振动。 为了评价上次振纹对本次振纹的影响程度，在此引进一个重叠系数μ的概念。 μ=bd/bD 式中：bd上次切削遗留的宽度； bD为本次切削的宽度。 切断工件时，重叠系数μ为 1，一般加工中，0＜μ＜ 1。 μ反映了再生效应的程度，μ越小，越不容易产生自振动。 （2）振型藕合自激振动原理 当纵向车削方牙螺纹外圆时，刀具与工件并不发生重叠，若按再生自激振动的理论来解释，已经排除了产生自激振动的条件，但在实际加工过程中，当切削深度增加到一定程度时，仍然会产生自激振动. 可见除了再生颤振外还有其它的自激振动的原因。 实践证明，这种情况下产生的自激振动，刀具与工件的运动轨迹是一个位置和形状都不十分稳定的椭圆，这说明这种自激颤振是一个两自由度系统的振动问题。 在一定条件下，振动系统在两个自由度上的振动相互联系，造成一个向振动系统输送能量的条件，从而使得颤振得以维持，这可以用振型藕合原理来理解。 为便于说明问题，把工艺系统简化一个二自由度振动系统动力学模型。设工件不动，主振系统是刀具系统，其等效质量是m，支承在相互成垂直的等效刚度为 k1和 k2的等效弹簧上，弹簧轴线为 x1和 x2， x1轴线与工件加工表面法线方向的夹角为a（a〈π/2），切削力