机械加工生产过程中的自动化.ppt

机械加工生产过程中的自动化;自动化的背景;何为机械加工自动化;机械加工自动化的简要概述;机械制造自动化的主要几个方面;一、加工设备的自动化;二、物料供输自动化;供料装置;;运料装置;有轨小车;物料存储设备（自动化立体仓库）;三、刀具自动化;四、检测过程自动化;检测方式的分类;检测原理;五、装配过程中的自动化;装配自动化的现状与发展;装配自动化的组成;六、工业机器人技术;工业机器人的定义; 工业机器人的组成;;1 执行机构：一种具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或执行其他操作的机械装置，通常包括：机座、手臂、手腕和末端执行器； 2、控制系统是机器人的大脑，支配着机器人按规定的程序运动，并记忆人们给予的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度等)，同时按其控制系统的信息控制执行机构按规定要求动作。 3.驱动系统 驱动系统???按照控制系统发出的控制指令将信号放大，驱动执行机构运动的传动装置。 ;;