机械原理第五章5L.ppt

5.1 机械的效率 1) 概念及计算公式 （1）效率即为对于输入功的有效利用程度 η=Wr/Wd=(Wd-Wf ) /Wd=1-(Wf/Wd) η=Nr/Nd=QVQ/PVP ① η0=QVQ/P0VP=1 即： QVQ = P0VP ② ② → ①得： η=QVQ/PVP = P0VP /PVP = P0 /P η= P0 /P= M0 /M 斜面摩擦或螺旋摩擦的效率为： 上行：有摩擦时， P=Qtan(α＋φ）， 无摩擦时，φ=0， P0=Qtanα， 则： η= P0 /P= tanα/ tan(α＋φ） 下行： ∵ Q是动力，由P=Qtan(α－φ）得： Q=P/ tan(α－φ）,无摩擦时，Q0= P/ tanα 则： η= Q0 /Q= tan(α－φ）/ tanα （2）并联时： Nd =N1 + N2 + N3 + N4 Nr = η1 N1 + η2 N2 + η3 N3 + η4 N4 η = Nr / Nd = (η1 N1 + η2N2 + η3 N3 + η4 N4) /(N1 + N2 + N3 + N4 ) 由式可见：当： β= φ时， Pt =F21 ------匀速运动 β＞φ时， Pt ＞F21 ------加速运动 β＜φ时， Pt ＜ F21 ------自锁 ρ=fvr，当e = ρ时，Md=Qe=Mf=R21 ρ 匀速转动 当e ＞ρ时，Md=Qe ＞Mf=R21 ρ 加速转动 当e ＜ρ时，Md=Qe ＜ Mf=R21 ρ 自锁 对于螺旋机构的分析，基本同于以上分析，只是其中的φ为φv ，φv=arctan fv fv =f / cosβ，而β则代入不同的牙形半角。 矩形牙： β=0，三角形牙： β=30 °， 梯形牙： β=15 °， 锯齿形牙：β1=3 °， β2=30 °。 当α为αmax时，hmax =H －(S+r), hmin =H －r －e 例2 、斜面压榨机 求：P、Q两力间的关系及自锁问题。 解：1、 先以P为主动 .①按比例绘图，②计算φ=tan-1f， ③定R, ④取2、3为脱离体列方程： 则：α-2φ ≤0， 即：α ≤2φ。 当f = 0.12，φ =7°， 2φ = 14°， 即：α ≤ 14°。 一般楔块斜度为 1：10，即： α= tan-10.1= 6° 自锁可靠。 例3：求咬入角 要保证咬入则： 例4:螺旋千斤顶，矩形牙，t=4mm,d2=20mm,f=0.15。 求：1.提升起Q = 5kN所需力矩Md =? 2.放下Q = 5kN所需力矩Md = ? 解：1.计算升角和摩擦角 tanα= t/πd2= 4/ π×20 = 0.0637 升角α= arctan0.0637 = 3.6426° 摩擦角φ= arctan0.15 = 8.531 ° 例5：已知：摇臂钻，滑套L , f。求力臂。 解：由∑x=0,得：N21=N’21=N ∵F = fN,∴F21=F’21=F 由∑Mo=0,得：Qh=N21L 为保证力臂不下滑，Q＜2F=2fN,Q= NL/h h＞L/2f, ∵f = tan φ, ∴ h＞ L/2tan φ 降低Nf的措施： 1、运动链尽量短； 2、合理选择运动副；①能用低副不用高副②作为运动机构，能用平面副不用槽面副； 3、能用滚动摩擦不用滑动摩擦，材料选择尽量减小相对摩擦系数以减小摩擦，合理润滑； 4、轴颈不能盲目加大； 5、尽量清除不平衡因素以减小动压力。 * * （2）效率也可以用不考虑摩擦时的驱动力与考虑摩擦时的驱动力之比来计算。 将上式除t得功率，则： η=Nr/Nd=1-(Nf/Nd) 为提高效率，应尽量减小Nf 第五章 机械的效率和自锁 ξ=Wf/Wd 称为损失率 η1=N1/Nd , η2=N2/N1 , η3=N3/N2…… ηk=Nk/Nk-1 η= η1 . η2 . η3…… η小于任一局部ηi 。 2）效率的计算 （1）串联时 注意要着重提高传递功率大的传动路线的效率 若各输入功率相等，则总效率等于各台机器效率的平均值；若各台机器效率相等，则总效率等于任一台机器的效率 （3）混联时： 1）平面滑块