第三章 距离测量与gps定位.pptVIP

第三章 GPS定位原理 §3.1 GPS定位类型 §3.2 伪距法测量 §3.3 载波相位测量 §3.2 伪距法测量 GPS定位的基本原理 需解决的两个关键问题 如何确定卫星的位置 如何测量出站星距离 测距方法 双程测距 用于电磁波测距仪 单程测距 用于GPS 测距码 测距码测距原理① 距离测定的基本思路 信号（测距码）传播时间的测定 测距码测距原理② 利用测距码测距的必要条件 必须了解测距码的结构 利用测距码进行测距的优点 采用的是CDMA（码分多址）技术 易于捕获微弱的卫星信号 可提高测距精度 便于对系统进行控制和管理（如AS） 伪距测量的特点 优点 无模糊度 缺点 精度低 GPS测量的基本观测方程 测距码测距的观测方程 伪距测量的误差方程 §3.3 载波相位测量 载波相位测量 载波相位测量的关键技术－重建载波① 重建载波 将非连续的载波信号恢复成连续的载波信号。 载波相位测量的关键技术－重建载波② 码相关法 方法 将所接收到的调制信号（卫星信号）与接收机产生的复制码相乘。 技术要点 卫星信号（弱）与接收机信号（强）相乘。 特点 限制：需要了解码的结构。 优点：可获得导航电文，可获得全波长的载波，信号质量好（信噪比高） 载波相位测量的关键技术－重建载波③ 平方法 方法 将所接收到的调制信号（卫星信号）自乘。 技术要点 卫星信号（弱）自乘。 特点 优点：无需了解码的结构 缺点：无法获得导航电文，所获载波波长为原来波长的一半，信号质量较差（信噪比低，降低了30dB） 载波相位测量的关键技术－重建载波④ 互相关（交叉相关） 方法 在不同频率的调制信号（卫星信号）进行相关处理，获取两个频率间的伪距差和相位差 技术要点 不同频率的卫星信号（弱）进行相关。 特点 优点：无需了Y解码的结构，可获得导航电文，可获得全波波长的载波，信号质量较平方法好（信噪比降低了27dB） 载波相位测量的关键技术－重建载波⑤ Z跟踪 方法：将卫星信号在一个W码码元内与接收机复制出的P码进行相关处理。 在一个W码码元内进行卫星信号（弱）与复制信号（强）进行相关。 特点 优点：无需了解Y码结构，可测定双频伪距观测值，可获得导航电文，可获得全波波长的载波，信号质量较平方法好（信噪比降低了14dB） 载波测距 GPS载波相位测量的基本原理 载波相位观测值 观测值 整周计数 整周未知数（整周模糊度） 载波相位测量的特点 优点 精度高，测距精度可达0.1mm量级 难点 整周未知数问题 整周跳变问题 载波相位测量的观测方程 平方法 GPS定位原理 载波相位测量 载波相位测量的关键技术－重建载波 GPS定位原理 载波相位测量 载波相位测量的关键技术－重建载波 GPS定位原理 载波相位测量 载波相位测量的关键技术－重建载波 GPS定位原理 距离测量与GPS定位 载波相位测量 载波测距 GPS定位原理 距离测量与GPS定位 载波相位测量 GPS载波相位测量的基本原理 理想情况 实际情况 载波相位观测值 GPS定位原理 距离测量与GPS定位 载波相位测量 载波相位观测值 * 全球定位系统 §3.1 GPS定位类型 　依定位时接收机天线的运动状态： 静态定位 动态定位 　依定位模式： 绝对定位（单点定位） 相对定位 差分定位 　依观测值类型 伪距测量（伪距法定位） 载波相位测量 　依定位时效　　　　 实时定位 事后定位 　依确定整周模糊度的方法及观测时段的长短： 常规静态定位 快速静态定位 3.1.1 静态定位和动态定位 　静态定位 在定位过程中，接收机的位置是固定的，处于静止状态。这种静止状态是相对的。在卫星大地测量学中，所谓静止状态，通常是指待定点的位置，相对其周围的点位没有发生变化，或变化极其缓慢，以致在观测期内（数天或数星期）可以忽略。 静态定位主要应用于测定板块运动、监测地壳形变、大地测量、精密工程测量、地球动力学及地震监测等领域。 在定位过程中，接收机天线处于运动状态。这种运动状态也是相对的，通常是指待定点的位置，相对其周围的点位发生显著的变化，或针对所研究的问题和事物来说, 其状态在观测期内不能认为是静止的可以忽略。 运动定位主要应用于飞机、船舶和陆地车辆等运动载体的导航中。 注意：针对不同的研究问题，同一对象可以在二者之间进行转换 动态定位 动态定位 动态定位 3.1.2 绝对定位和相对定位 绝对定位 又称单点定位，独立确定待定点在坐标系中的绝对位置。由于目前GPS系统采用WGS-84系统，因而单点定位的结果也属该坐标系统。绝对定位的优点是一台接收机即可独立定位，但定位精度较差。 该定位模式在船舶、飞机的导航，地质矿产勘探，暗礁定位，建立浮标，海