第四章 gps测量的误差影响及其对策.pptVIP

09 November 1999 Geodesy Workshop 09 November 1999 Geodesy Workshop NIMA/PSOMAS 第四章 GPS测量的误差影响及其对策 outline 为什么讲误差？ 误差影响定位精度 区分不同误差，提出解决办法 研究误差的目的 第一节 GPS测量误差的来源及分类 误差概述——根据误差来源分类 误差概述——根据误差性质分类 第二节 与卫星有关的误差 1）卫星星历（轨道）误差 消除或削弱星历误差的方法 2）卫星钟差 消除或削弱卫星钟差的方法 3）相对论效应 第三节 与信号传播有关的误差 大气折射 1）电离层及其折射影响 电离层的影响 电离层折射对测距观测值的影响 影响电子密度/电子总量的因素 减弱电离层影响的方法 A:利用双频观测值 B:利用模型改正 电离层改正的经验模型 相关概念：截止高度角 C:同步观测值消除 GPS在电离层探测上的应用 2）对流层折射影响及改正 A 对流层折射改正方法 B 对流层折射改正方法 GPS在气象监测中的应用 上海GPS气象网 3）多路径效应 多路径效应 多路径误差影响 避免多路径效应的方法 天线 第四节 与接收设备有关的误差 1、观测误差 2、位置误差 3、接收机钟差 4、天线相位中心偏差和变化 （四）其它误差（因素） 综合题： 利用同步观测值 两测站距离较短 气象条件一致 相对定位 常规方法： 气象监测基础资料之一就是无线电(气象)探空仪所传输的数据,它可以将当地主要的天气参数(气温、气压、湿度等)实时传输至地面,提供这些大气参数的垂直分布数值。 探空仪在一个台站上通常为每12小时升空一次;在整个中国施放探空仪的台站大体保持在千余个。 水汽变化率高，且常常起决定性作用,因此水汽量测值在时空分辨率方面的不足常常是24小时天气预报失误的重要原因之一。 投入运行的上海GPS气象服务网由分布在上海、安徽、浙江和江苏的14个GPS基准站组成， 以上海为中心，覆盖整个长江三角洲地区，能全天候地提供长江三角洲地区的可降水汽量的变化信息。 分辨率从现在的12小时采样一次提高到30分钟一次. 站点分布也由目前的300公里以上下降到100公里左右。 Multipath 多路径效应——被测站附近的反射物体所反射的信号（反射波）和直接来自卫星的信号（直接波）发射干涉，从而使观测值偏离正确的值 直接波： 反射波： 接收 信号 多路径效应与以下一些因素有关 卫星、接收机、信号反射体三者间的相对位置 反射信号的强度（信号反射体的反射率） 接收机处理信号的方法 影响特点 随机误差 复杂，可能受多个反射波干涉产生 消除其他误差之后，成为重要的误差源 选择合适的站址 远离大面积平静的水面 不宜选在山坡，山谷和盆地 离开高层建筑物 (与常规全站仪测量相比？) 接收机天线的改善 抑径圈和抑径板天线 数据处理的发展 观测误差 位置误差 接收机钟差 天线相位中心偏差和变化 不同信号通道间的信号延迟偏差 分辨误差一般认为约为信号波长的1%~ 10% 。 2.5mm 24.45cm 载波L2 2.0mm 19.05cm 载波L1 2.9m 293m C/A码 0.3m 29.3m P码 观测误差 波长 信号 观测：天线位置 定位：地面位置 归算需要 对中，整平，量高 接收机钟差： GPS接收机一般设有高精度的石英钟，日频率稳定度约为10-11。 应对方法 参数法 差分法 – 星间差分 GPS定位中，观测值都是以接收机天线的相位中心位置为准，在理论上，天线相位中心与仪器的几何中心应保持一致。 随着信号输入的强度和方向不同而有所变化，同时与天线的质量有关，可达数毫米至数厘米。 地球自转 地球潮汐 固体潮 负荷潮 海洋负荷潮 大气负荷潮 软件 为什么讲误差？ GPS定位中有哪些误差？ GPS测量误差的影响和消除？ 卫星信号提供定位信息： 卫星位置 卫地距离 接收机接收信号，获得观测值，进行定位 GPS定位基础 10-30 m 粗差的解决？ 尽量避免 系统误差的解决？ 分析它对观测的影响规律，采取各种方法来消除系统误差，或者减小它对观测成果的影响。 偶然误差的解决？ 进行多余观测，通过测量平差、数据处理理论，确定被认为是最可靠的结果。 提高定位精度 消除误差才能确定整周模糊度 为使用GPS提供一些注意事项 提出精密定位的方法 根据误差的来源分析 与信号传播有关的误差 与卫星有关的误差 与接收机有关的误差 其它误差 与信号传播有关的误差 与卫星有关的误差 与接收机有关的误差 其它误差 对流层折射 电离层折射 多路径效应 星历误差 卫星钟差 相对论效应 接收机钟差