第5章 s7-200系列plc的基本指令及程序设计-2.pptVIP

2）子程序调用指令 ▲ 指令形式 ▲指令功能：子程序调用指令是把程序控制权交给子程序n，并执行子程序。 3）子程序条件返回指令 ▲ 指令形式 LAD STL ▲指令功能：子程序条件返回指令是根据逻辑条件结束子程序，返回原调用处。 ▲子程序指令说明： ●系统在编译程序时会在每个子程序末尾加上无条件返回指令。也可以根据逻辑条件用子程序条件返回指令提前结束子程序，返回调用程序。 ●子程序允许嵌套，最大嵌套层数为8。 ●可以在主程序、另一个子程序或中断程序中调用子程序，但不能在子程序中调用自己。 子程序指令应用 本章小结 ●本章重点介绍了S7-200系列PLC的基本逻辑指令，是PLC编程的基础，必须牢固掌握。 ●牢固掌握各种常用指令的含义、用PLC基本逻辑指令编程的方法。 ●掌握将LAD程序转换成STL程序的方法。 ●牢固掌握PLC编程的规则，并灵活应用于实践中。 本章小结 ● 理解常用程序控制类指令的含义及用法，如结束、暂停、跳转、循环和子程序指令。 ●理解编程软件会自动在主程序、子程序、中断程序的末尾自动加上相应的结束或返回指令，不需要用户进行处理。 第五章S7-200的基本逻辑指令及程序设计2 * 第五章S7-200的基本逻辑指令及程序设计2 * 第五章S7-200的基本逻辑指令及程序设计2 * ▲ 计数器的编号 计数器的编号 Cx， x 范围:0～255。 ▲ 计数器中包含两个参数： ●当前值：有一个16位当前值寄存器，用来存放计数器当前累计的脉冲数，是16位有符号整数 ，最大值是32767 。 ●状态位：计数器中还有一个1位状态位寄存器， 当当前值≥设定值时，状态位置位，它是布尔型操作数。 ▲ 计数器的设定值 计数器的设定值是 PV为 INT型（16位有符号整数）数据，操作数为字。 计数器指令执行过程 1) 增计数器---CTU 增计数端 复位端 设定值 CTU Cx, PV （ Count Up ） ▲ CTU指令执行过程 ● 复位端R为0时可以计数，CU端每有一个 脉冲上升沿到来，当前值加 1。 ● 当前值＜设定值 PV 时，状态位=0； 当前值≥PV时，状态位置 1。 ● 如果当前值=设定值 PV后 R仍为0，可 以继续计数，一直计数到最大值 32767，停止计数。 ● 当复位端 R=1时计数器复位：当前值清零，状态位清零。且 R=1期间停止计数。 x : 0~255 CU CTUD Cx CD R PV 2) 增/减计数器 CTUD 增计数端 减计数端 复位端 设定值 CTUD Cx, PV （Count Up/Down） ▲ 指令执行过程: ●复位端 R 为0 时可以计数； ● CU端每有一个脉冲上升沿输入，计数器的当前值 +1； ● CD端每有一个脉冲上升沿输入，计数器当前值 -1。 ●当前值＜设定值PV时，状态位=0； 当前值≥PV时，状态位置1。 　● R=0时， 增/减计数器不会停止计数， ◆当前值计到最大值32767时，如增脉冲端有输入,计数器当前值变为最小值-32768； ◆当前值计到最小值-32768 ，如减脉冲端有输入,计数器的当前值变为最大值32767. ●当复位端 R为 1时计数器复位：当前值清零，状态位清零。且 R=1期间停止计数。 3) 减计数器 设定值 装载端 计脉冲数 CTD Cx, PV （ Count Down ） ●当装载端 LD=0 时可以计数，当减计数输入端 CD有上升沿到来时，减计数器从设定值开始减计数。 ●计数器的当前值≠0时，其状态位为0；而它的当前值=0时，状态位置 1，且停止计数。 ●当装载输入端 LD=1时，减计数器复位： 当前值=设定值，状态位=0。 ▲ 减计数器指令执行过程: 计数器的应用 举例--计数范围的扩展 【例5-4-1】: 做一个计数器，当计数到200000时，使Q0.0 = 1。 控制程序如下： 2 初始化 手动复位 计数器的应用举例—长计时电路 一个定时器的最大计时范围是: 32767×100ms = 3276.7 s 要计时更长时间，用定时器与计数器的组合来实现。 【例5-4-2】: 长定时电路：做一个定时器，计时10小时30分时，使Q0.0 = 1。 控制程序1如下 ： 控制程序2 ： C31 13 . 比较指令 比较指令:是把两个操作数按照指定的条件比较，当满足比较式的条件时，触点闭合;否则，触点断开。 2) 数据类型 T 比较指令的数据类型有五种: 1）比较指令的格式: ▲