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第三章 电气控制线路设计(40学时)
【例3-5】磨床电气控制线路设计 1.主电路: 主电路中共有4台电动机, M1是液压泵电动机,实现工作台的往复运动; M2是砂轮电动机,带动砂轮转动来完成磨削加工工件; M3是冷却泵电动机。它们只要求单向旋转,分别用接触器KMl、KM2控制。冷却泵电机M3只有在砂轮电机M2运转后才能运转。 M4是砂轮升降电动机,用于磨削过程中调整砂轮与工件之间的位置。 M1、M2、M3是长期工作的,所以都装有过载保护。M4为短期工作,不设过载保护。四台电动机共用一组熔断器FU1作短路保护。 2.控制电路 (1)液压泵电动机M1的控制 合上总开关QS1后→整流变压器TC →桥式整流器VC得到直流电压→使电压继电器KV得电动作→其动合触点闭合→为起动电机做准备。 起动: 按下按钮SB2,接触器KM1通电吸合并自锁,液压泵电动机M1起动运转,H12灯亮。 停止: 按下按钮SB1,接触器KM1线圈断电释放,电动机M1断电停转。 例3-10 已知某电器控制线路的逻辑函数关系式如下: 例3-11 某控制系统的电气控制线路如图3-27所示,写出与其对应的逻辑关系表达式。 举 例 4)逻辑表达式的化简 本章小节 1.掌握电气设计中要注意的问题 2.熟悉电气控制线路设计的经验方法 3.熟悉逻辑代数与电气控制线路的对应关系 4.了解电气控制线路的逻辑设计方法 1)砂轮电机、液压泵电动机和冷却泵电动机均为单向运行; 2)砂轮升降控制电动机要求有正、反转控制; 3)冷却泵电动机要求在砂轮电动机启动之后才能运行; 4)保护环节:短路、过载、零压和电磁吸盘欠压保护; 二、控制要求 1-立柱 2-滑座 3-砂轮箱(磨头) 4-电磁吸盘 5-工作台 6-床身。 5)电磁吸盘应有去磁控制; 6)必要的指示信号及照明灯。 三、电器控制线路设计 主电路 控制电路 (2)砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控制 (联动控制 ) 起动:按下按钮SB4,接触器KM2线圈得电动作,砂轮电动机M2起动运转。冷却泵电动机M3通过接插器XS1与M2联动控制,使M3与M2同时起动运转。 停止:按下按钮SB3时接触器KM2线圈断电释放,M2与M3同时断电停转。 控制电路 3)砂轮升降电动机M4的控制(点动控制 ) 按钮SB5点动控制砂轮上升。 按钮SB6点动控制砂轮下降。 上升和下降需要联锁控制(电气互锁). 控制电路 3. 电磁吸盘的控制电路 整流装置由变压器TC和单相桥式全波整流器VC组成,提供110V直流电压。 控制装置由按钮SB7、SB8、SB9和接触器KM5、KM6等组成。 充磁过程如下:按下SB8→KM5线圈得电→其主触点闭合→电磁吸盘YH线圈得电→工作台充磁吸住工件。 磨削加工完毕,在取下加工好的工件时,先按SB7切断电磁吸盘的直流电源,由于吸盘和工件都会有剩磁,所以需对吸盘和工件进行去磁。 控制电路 控制电路 去磁过程如下:按下SBl0→KM6线圈得电吸合→KM6的两副主触点闭合,电磁吸盘通入反向直流电流,使工作台和工件去磁。为防止去磁时间过长而使工作台反向磁化,接触器KM6采用点动控制。 保护装置由放电电阻R和电容C以及欠电压继电器KV组成。 控制电路 控制电路 U 4.照明与信号灯电路 照明-- 36V,信号灯EL--6V HL1亮,电源正常;不亮则表示电源有故障。 HL2亮,液压泵电动机M1运转,工作台正在往复运动;不亮则 M1停转。 HL3亮,冷却泵电动机M3及砂轮电动机M2运转;不亮则表示M3停转。 HL4亮,砂轮升降电动机M4工作;不亮则表示M4停转。 HL5亮,电磁吸盘YH工作;不亮则表示电磁吸盘未工作。 照明与信号灯电路 继电器控制线路实际上是按一定逻辑关系组合的线路,或称开关线路。因此,可以用逻辑代数方法分析和设计这类控制线路。 采用逻辑设计法能获得理想、经济的方案,所用元件数量少,各元件能充分发挥作用,当给定条件变化时,能指出电路相应变化的内在规律,在设计复杂控制线路时,更能显示出它的优点。 3.2 电气控制线路的逻辑设计方法 、逻辑设计方法概述 1)按钮、行程开关、接触器、中间继电器等电器的常开触点用SB、SQ、KM、KA …表示; 这些电器的常闭触点用 表示。 (一)逻辑代数与电气控制线路的对应关系 作如下规定: 注意:以上是用逻辑代数描述触点采用的标识,但在电路图中所有常开、常闭触点和线圈的文字符号都用SB、SQ、KM、KA…表示 接触器、中间继电器等电器的线圈也用SB、SQ、KM、KA …表示; 继电器线圈处于得电状态 继电器常开触点闭合 继电器常闭触点断开 继电器常闭触点闭合 继电器线圈处于失电状态 继电器常开触
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