第四章gps系统组成及信号1.pptVIP

第4章GPS导航电文和信号 导航电文 交接字（转换码）(HOW—Hand Over Word），紧接着各子帧开头的遥测字，主要是向用户提供用于捕获P码的Z计数。所谓Z计数是从每星期六／星期日子夜零时起算的时间计数．它表示下一子帧开始瞬间的GPS时。但为了实用方便，Z计数一般表示为从每星期六／星期日子夜零时开始发播的子帧数。因为每一子帧播送延续的时间为6秒，所以，下一子帧开始的瞬时即为6*Z。通过交接字可以实时地了解观测瞬时在P码周期中所处的准确位置，以便迅速地捕获P码。 1开普勒六参数2轨道摄动9参数3时间二参数 a toe星期日子夜零点星历参考时刻 b 星历表的数据零期ADOE ADOE= toe-t1 第三数据块 包含所有GPS卫星的历书数据，包含第四贞和第五贞 第四贞：P36 第五贞： 4.2.1 码的基本概念 4.2.2 载波 4.2.4 测距码 由于P码的码元宽度为C/A码的1/10，若取码元的对齐精度仍为码元宽度的1/100，则由此引起的相应距离误差为0.29m，仅为C/A码的1/10。所以P码定位精度高，故也称为精码。 4.2.5 GPS信号的生成 4.2.6 GPS卫星星历 用户设备部分 车载型——用于车辆导航定位； 航海型——用于船舶导航定位； 航空型——用于飞机导航定位。由于飞机运行速度快，因此，在航空用的接收机要求能适应高速运动。 星载型——用于卫星的导航定位。由于卫星的运动速度高达7公里/秒以上，因此对接收机的要求更高。 3.按接收机通道数分类 GPS接收机能同时接收多颗GPS卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星的信号，以实现对卫星信号的跟踪、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线信号通道。根据接收机所具有的通道种类可分为： (3)混合型接收机 这种仪器是综合上述两种接收机的优点， 既可以得到码相位伪距，也可以得到载波相 位观测值。 存储器 微处理器 作用：数据处理、控制 输入输出设备 电源 基本结构 GPS接收机的天线 重要的物理与几何特性 精密星历 – 后处理星历 精密星历的特点 按一定时间间隔给出卫星在地固坐标系下的三维位置、三维速度和钟差 任意时刻t卫星位置的计算 原理：插值法 方法：拉格朗日插值法 山东科技大学 Shandong University of science and technology 计算思路 首先计算卫星在轨道平面坐标系下的坐标 然后将上述坐标分别绕X轴旋转-i角、绕Z轴旋转-?k角，求出卫星在地固系下的坐标 轨道平面坐标系 轨道参数 山东科技大学 Shandong University of science and technology 计算t时刻卫星的平近点角 计算过程 计算卫星运行的平均角速度 计算偏近点角 计算真近点角 山东科技大学 Shandong University of science and technology 计算卫星向径 计算摄动改正项 计算卫星在轨道平面坐标系中的位置 进行摄动改正 山东科技大学 Shandong University of science and technology 计算过程（续） 计算升交距角（未经改正的） 计算过程（续） 计算升交点经度 计算卫星在地固坐标系下的坐标 山东科技大学 Shandong University of science and technology 用户设备部分 - GPS信号接收机及相关设备 接收、跟踪、变换和测量GPS信号的设备 多数采用石英钟 GPS接收机: 能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的卫星信号接收设备 山东科技大学 Shandong University of science and technology 山东科技大学 Shandong University of science and technology (1) 导航型接收机 此类型接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。单点实时定位精度较低，一般为±25m,有SA影响时为±100m。根据应用领域的不同，此类接收机可以进一步分为： 1.按接收机的用途分类可分为： 山东科技大学 Shandong University of science and technology 山东科技大学 Shandong University of science and technology (2) 测地型接收机 测地型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价