任务3.1 S7-200PLC的工作原理和编程基础.pptVIP

3.1.2 S7-200PLC的编程基础 4.存储器的划分 （2）从存储器的性质划分 1）按存储器的性质可分为ROM和RAM两种。为了工作的安全可靠，大多数PLC采用了程序固化的运行方式，不仅将系统启动、自检及基本的I/0驱动程序写入ROM中，而且将各种控制、检测功能模块及所有固定参数也全部固化其中，用户组态的应用程序也固化在ROM中。因此，在PLC的存储器中，ROM占有较大的比例。只要一接通电源，PLC就可正常运行，使用更加方便、可靠，但修改组态时要复杂一些。 2）RAM为程序运行提供了存储实时数据与计算中间变量的空间，用户在线操作时需修改的参数（如设定值、手动操作值、PID参数等）也需存入RAM中。一些较先进的PLC提供了在线修改用户程序的功能，这一部分用户程序也应存入RAM中。为防止突然断电使RAM中的内容丢失，一般采用由E2PROM来代替RAM的方式或对RAM中的必要内容提供保存功能。 3.1.2 S7-200PLC的编程基础 4.存储器的划分 （3）对数据区域的理解 1）存储器的常用单位有位、字节、字、双字等，二进制数的一位称为一个位，而一个字由16个位组成。一位存储器有“0”或“1”两种状态，继电器也只有线圈“通电”或“断电”两种状态，因此可以将一位存储器看作是一个“软”继电器。如果该位状态为“0”，则认为该软继电器线圈“断电”，常开触点断开。如位状态是“1”，则认为其线圈“通电”，常开触点闭合。即常开触点值用的是其位值本身，而常闭触点值用的是其位值的相反值。 这样PLC的存储器就可以看成是很多“继电器”，并且每一个继电器都有无数个常开、常闭触点。 3.1.2 S7-200PLC的编程基础 4.存储器的划分 2）一般输入映像区中的位“继电器”与输入端子一一对应。当输入回路中有电流时，该输入位“继电器”为1，其常开触点“闭合”，常闭触点“断开”；当输入回路中没有电流时，该输入位“继电器”为0，其常开触点“断开”，常闭触点“闭合”，输出映像区中的位“继电器”与输出端子一一对应。当输出位“继电器”为1时，其常开触点“闭合”，使输出回路导通；当输入位“继电器”为0时，其常开触点“断开”，使输出回路断电。 3）将存储器的位看作内部继电器，用于在程序中作为条件执行，一般又称这些继电器为中间继电器，根据它们起的作用和使用方式的不同，给它们分别以定时器、保持继电器等名称进行形象命名。 3.1.2 S7-200PLC的编程基础 4.存储器的划分 4）存储区中还有一类位“继电器”被称为标志位或控制位。标志位可以被PLC程序自动置“1”或“0”来反映PLC的特别操作运行状态，用户程序可以根据需要使用这些标志位。由于大多数标志位是PLC系统程序设置的，因此用户只能读而不能直接控制。 与标志位对应的是控制位。控制位由用户程序设置为“1”或“0”来影响PLC系统程序的运行，并产生特定的操作。 5）为了满足数据处理的需要，要求数据区中的数据不仅支持位访问的功能，还能进行一般的数学运算，所以设置了按字节、字、双字等不同方式访问的变量数据区，并且位存储器区域也支持字节、字、双字的访问方式。 3.1.2 S7-200PLC的编程基础 4.存储器的划分 （4）S7—200中的存储器 S7—200将信息存于不同的存储器单元，每个单元都有惟一的地址。可以明确指出要存取的存储器地址，允许用户程序直接对信息进行存取，并支持直接和间接寻址方式。 内部存储器的配置和容量直接对用户编制程序、指令执行速度及可完成的功能提供支持，是PLC用户程序操作的对象。其中，访问方式和功能是使用PLC编制程序的基础。 数据区域的划分及访问方式见表3- 3和表3- 4。 3.1.2 S7-200PLC的编程基础 4.存储器的划分 （5）各功能区域介绍 1）输入映像寄存器 其区域标识符为I。在每一次扫描周期的开始，CPU对物理输入点进行采样，并将采样值写入输入过程映像寄存器中，且每一个开关量输入端子都惟一对应着输入映像寄存器中的一位。S7—226提供了I0.0~I15.7共256个位的物理点容量，用户程序可以按位、字节、字或双字来读取输入映像寄存器中的数据，是被控对象开关量在PLC中的存放单元。 位访问标识 I[字节地址].[位地址] 例如， I0.1 代表指令要以位方式访问输入映像寄存器区域中的第0字节的第1位。 字节、字或双字标识 I[长度][起始字节地址] 长度标识可以是B—字节；W—字；D—双字。 例如， IB4 代表指令要以字节方式访问输入映像寄存器区域中的第4字节。 3.1.2 S7-200PLC的编程基础 4.存储器的划分 2）输出映像寄存器 区域标识符为Q。在每一次扫描周期的结尾，CPU将输出映像寄存器中的数值复制到物理输出点上，每一个开关量输